Linux创建实时线程失败 （pthread_create SCHED_RR 失败）

在Linux系统中，使用命令行调用pthread_create进行实时线程创建失败。

但是在systemd中配置的service启动实时线程又不失败，当遇到这个问题时，真是毫无头绪，找遍全网，也没有相关的文章。

大部分人都建议使用root用户，可是我已经使用了root用户，如果你遇到和我一样的问题，下面就是答案：

问题的代码如下，看上去和别人写的没差别，在PC运行也可以，但是为什么在开发环境中不行了？

pthread_attr_t attr;
pthread_attr_init(&attr);
pthread_attr_setdetachstate(&attr,PTHREAD_CREATE_JOINABLE);
struct sched_param thread_param;

pthread_attr_getschedparam(&attr, &thread_param);
pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_RR);
thread_param.sched_priority = iThreadPriority;
pthread_attr_setschedparam(&attr, &thread_param);
pthread_attr_setinheritsched(&attr, PTHREAD_EXPLICIT_SCHED);

int nRet = pthread_create(&thread, &attr, start_outine, pThreadParam);
// 创建线程函数返回值为1，创建失败。

调查的结果是，系统没有给你这个用户分配实时运行的时间，导致你无法创建。

有解决方法，我给出如下方案