I2C-两线外设接口-用于ArduinoNano, uno ,Mega2560

这篇文章描述了I2C（互连集成电路，或“两线制”）接口的工作方式，特别是参考了基于ATmega328P微处理器芯片的Arduino Uno。但是，很多细节将引起人们的广泛关注。

两线接口对于连接多个设备非常有用，因为它们都可以共享相同的两个引脚（加上接地回路）。这是因为设备是“可寻址的”。每个设备都必须具有8到119范围内的唯一地址。地址0保留为“广播”地址，地址1到7保留用于其他目的，地址120到127保留以备将来使用。

因此，您可能在地址10处有一个LCD屏幕（例如），在地址11处有一个键盘，依此类推。
在Arduino Uno上，您需要的引脚是：

模拟端口4（A4）= SDA（串行数据）
模拟端口5（A5）= SCL（串行时钟）

在Arduino Mega上，SDA是数字引脚20，SCL是数字引脚21（它们在板上本身标记为SDA和SCL）。

在Arduino Leonardo上，SDA和SCL引脚是单独的引脚，因此在板上标有标记（AREF旁边）。它们还连接到D2（SDA）和D3（SCL）。

这些引脚可能需要上拉电阻（也就是说，每个引脚都通过一个4.7K电阻连接到+ 5v）。

Atmega328配置为使用内部上拉电阻器，该电阻器可能适合短电缆走线。警告：对于多个I2C器件，或更长的电缆中，4.7K的上拉电阻（每线）推荐。

有关使用不同的上拉电阻的效果的一些屏幕截图，请参见此线程的下一部分。

当然，您还需要连接GND（接地）引脚以完成电路。

引脚应连接在一起（即，如果将Arduino Unos 连接在一起，则引脚4到引脚4，引脚5到引脚5）。这是因为上拉电阻使线路保持高电平，直到其中一个设备想要通过将线路拉低来使用它为止。换句话说，您不必交换引脚（就像您在串行通信中所做的那样，在串行通信中，您将Tx连接到Rx，反之亦然）。

还要注意，Atmega规定最大总线电容为400 pf，这样可以排除较长的电缆走线。
主

// Written by Nick Gammon
// February 2012

#include <Wire.h>

const byte MY_ADDRESS = 25;
const byte SLAVE_ADDRESS = 42;
const byte LED = 13;

void setup()
{
Wire.begin (MY_ADDRESS);
Wire.onReceive (receiveEvent);
pinMode (LED, OUTPUT);
} // end of setup

void loop()
{

for (int x = 2; x <= 7; x++)
{
Wire.beginTransmission (SLAVE_ADDRESS);
Wire.write (x);
Wire.endTransmission ();
delay (200);
} // end of for

} // end of loop

void receiveEvent (int howMany)
{
for (int i = 0; i < howMany; i++)
{
byte b = Wire.read ();
digitalWrite (LED, b);
} // end of for loop
} // end of receiveEvent

从
// Written by Nick Gammon
// February 2012

#include <Wire.h>

const byte MY_ADDRESS = 42;
const byte OTHER_ADDRESS = 25;

void setup ()
{
Wire.begin (MY_ADDRESS);
for (byte i = 2; i <= 7; i++)
pinMode (i, OUTPUT);
Wire.onReceive (receiveEvent);
} // end of setup

void loop()
{
int v = analogRead (0);
Wire.beginTransmission (OTHER_ADDRESS);
Wire.write (v < 512);
Wire.endTransmission ();
delay (20);
} // end of loop

// called by interrupt service routine when incoming data arrives
void receiveEvent (int howMany)
{
for (int i = 0; i < howMany; i++)
{
byte c = Wire.read ();
// toggle requested LED
if (digitalRead © == LOW)
digitalWrite (c, HIGH);
else
digitalWrite (c, LOW);
} // end of for loop
} // end of receiveEvent
原文地址：《I2C-两线外设接口-用于ArduinoNano, uno ,Mega2560》