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ROS学习
凌少skier
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS中的tf(transform)的理解 ,你追我小乌龟的深入剖析
对于ros中的tf其实一直理解不是很深,最近工作上一直在用,就很懵逼,出来混果然是要还的~于是这两天把ros官方提供的小乌龟版的你追我,如果你追到我,我就让你xxx,一个一个命令跑了一下,现在有了一个较深的理解,如果哪里说的不对,还请指正。首先看launch文件内容 <launch> <!-- 海龟仿真器 --> <node pkg="turtle...原创 2019-08-16 11:16:41 · 10887 阅读 · 1 评论 -
ros tf的学习教程第二部分——传感器数据的处理
第一部分学习完了小乌龟的教程,两只小乌龟都以世界坐标系为父坐标系,然后两只小乌龟就可以得到彼此之间的tf,然后根据tf就可以实现追赶。链接如下:https://blog.csdn.net/qq_24371789/article/details/99673470我们肯定不止局限于在小乌龟上完成你追我的小任务,我们还是想在机器人上建立机器人与传感器,以及机器人与地图之间的内容,下面对传感器与机器...原创 2019-08-28 17:10:59 · 600 阅读 · 0 评论