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RSS订阅原创 解决ERROR: cannot launch node of type [move_base/move_base]
最近拿了别人的程序跑，直接将工作空间git了过来，结果发现提示错误：ERROR: cannot launch node of type [move_base/move_base]: Cannot locate node of type [move_base] in package [move_base]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)因为在别的程序上用move_
2021-09-15 15:44:47
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原创 Mac端vmware fusion下的ubuntu桥接网络，一直不能上网
在vmware fusion下的网络设置，用NAT模式也可以上网，但速度太慢了，下载个东西平均速度在几十kb左右，下载峰值一般也在100多kb。在网上查看设置成桥接模式可以加快速度，但发现在ubuntu上一直显示：You don't have permission to access / on this server.上网一直失败，上网查了一下，苹果官网上给出了相关资料*：1.在 Mac 上，选取苹果菜单 >“系统偏好设置”，然后点按“网络”。2.点按操作弹出式菜单 ，然后选
2021-09-13 16:46:35
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原创 卡在gazebo_ros_control plugin is waiting for model URDF in parameter on the ROS param server
最近想把阿克曼底盘机器人的urdf文件放到gazebo仿真中，但发现照葫芦画瓢，将文件替换后一直在加载中。看了终端上发现是卡在了：gazebo_ros_control plugin is waiting for model URDF in parameter [/robot_description] on the ROS param server.查了一下，发现在运行的launch文件需要将robot_description parameter移出 <group>..
2021-08-12 16:20:01
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空空如也
如何用opencv对得到的图片与目标图片比对
2022-07-22
ros小车跟随运动，但从车在做圆周运动
2021-08-03
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