unity3d 第四天 物理引擎 刚体

1。我们可以用AddCompent<>() 来添加组件 有时需要在前面加上this.transform

2.Rigibody  刚体

1.Mass（质量）表示刚体的质量，数据类型是float，默认情况都是1.一版来说大部分物理的Mass应该设置为接近0.1到10.0之间。

2.Drag（阻力）：指阻止物体移动的时的阻力，物体进行任意方向的移动都会受到Drag的影响。类型也是Float。

3。AngularDrag（旋转阻力）：指阻碍物体物体旋转的力。类型为float。

4.UseGravity（使用重力）：勾选表示使用重力。类型为Bool

5.IsKinematic（是否遵循动力学）：该属性表示是否遵循牛顿定律。类型为Bool。

6.Interpolate（差值方式）：一般为Note,由于物理计算和渲染不是同步，利用差值可以近似渲染的时间点。

7.CollisionDetection（碰撞检测模式）：防止物体因为速度飞快而产生击穿现象。

8.Constrains（约束条件）：一般物体的各个方向位移或者旋转都会受到物理世界的影响，但是可以通过该选项来限制某些方向上的位移或者旋转。

3刚体变量

1.AngularVelocity（角速度）：表示刚体的角速度向量，数据类型为Vector3，该变量的方向既为刚体旋转轴方向，旋转方向遵循左手定则。

2.Velocity（位移速度）：表示物体的位移速度值。

3.CenterOfMass（重心）：通过调低物体的重心，可以使物体不因为其他物体的碰撞或者作用力而倒下。

4.DetectCollisions（碰撞检测开关）：表示物体是否能够与其他物体产生碰撞效应。

5.InertiaTensor（惯性张量）：描述物体转动惯量，类型为Vector3

4.使用方法

GetComponent<Rigibody>().AddForce(Vector3.up*3);//给刚体施加力

GetComponent<Rigibody>().AddExplosionForce(19.0f,transform.positi

on,10,1.5f,ForceMode.Force);//