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RSS订阅原创 无刷电机的相关研究
一、什么是无刷直流电机 国内外对永磁无刷电机的分类，主要依据是其驱动方式的不同，分为无刷直流电机(BLDCM)和永磁同步电机(PMSM)。两者本质区别是在于驱动方式不同，在结构及其他等内容上基本类似。 无刷直流电机主要由用永磁材料制造的转子、带有线圈绕组的定子和位置传感器(可有可无)组成。 PMSM 属于高端电机，价格昂贵，但是转矩脉动较小，与BLDCM 的区别主要是电机内部的磁钢磁场及线圈缠绕方式的不同，具体则体现在电机反电动势的不同，PMSM 的反电动势呈现正弦波，而 BLDCM 则表现为梯形波。从控制
2022-03-06 13:49:31
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自动控制-三轴无刷电机云台-BGC-STM32程序
鉴于网上对Storm32 BGC云台开发程序都是基于俄罗斯版本，自己重新写了下基于STM32的代码，代码仅供学习，严谨商用。
主要是MPU6050角度融合和电机控制程序。
亲测可用。注释清晰全面。
2022-02-23
自动控制_电机驱动：对无刷电机进行系统分析，除具体控制方式外，讲清楚其和有刷及永磁同步之间关系和区别。
自动控制_电机驱动：对无刷电机进行系统分析，除具体控制方式外，讲清楚其和有刷及永磁同步之间关系和区别。
2022-02-17
TD微分器网络的matlab例程程序.zip
依据二阶最速开关设计的TD微分网络的matlab程序；程序中对原始波形/TD微分/巴特沃斯低通滤波器几种输出波形进行了对比，可看出各自波形实现优缺点；使用过程中，许自己根据情况对跟踪加速度进行调整
2020-02-10
空空如也
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