无刷电机的相关研究

一、什么是无刷直流电机

国内外对永磁无刷电机的分类，主要依据是其驱动方式的不同，分为无刷直流电机(BLDCM)和永磁同步电机(PMSM)。两者本质区别是在于驱动方式不同，在结构及其他等内容上基本类似。

无刷直流电机主要由用永磁材料制造的转子、带有线圈绕组的定子和位置传感器(可有可无)组成。

PMSM 属于高端电机，价格昂贵，但是转矩脉动较小，与BLDCM 的区别主要是电机内部的磁钢磁场及线圈缠绕方式的不同，具体则体现在电机反电动势的不同，PMSM 的反电动势呈现正弦波，而 BLDCM 则表现为梯形波。从控制方式上来说，都可以采用 FOC 和六步换向方波控制，不过前者常与 PMSM 成为伺服系统的一部分，后者则常在 BLDCM 中运用。

FOC 控制复杂，不仅要通过坐标变换，SVPWM 的调节，还要面临复杂的运算，但是 FOC 将最终控制电机的因素化为励磁电流和转矩电流，化为两个变量，这样导致可以对转矩的直接控制，也使的电机平稳的运行。适合高端算法以及转矩的控制。而六步换向方波控制的控制方式简单，噪声大，因而在高要求的电机系统中并不常见此种控制方式

二、无刷直流电机优缺点

无刷直流电机和有刷直流电机区别：

1. 无刷电子换向，有刷机械换向
   

2. 有刷电机，定子是永磁体，转子是线圈；无刷电机，定子是线圈，转子是永磁体；
   

3. 驱动电路：有刷电机采用功率运放PA或者功率桥路PWM方式；无刷电机需要采用桥式电路进行逆变操作。
   

无刷直流和永磁同步区别：

1. 反电势不同， PMSM 具有正弦波反电势，而 BLDCM 具有梯形波反电势。
   

2. 定子绕组分布不同， PMSM 采用短距分布绕组，有时也采用分数槽戒正弦绕组，以进一步减小纹波转矩，而 BLDCM 采用整距集中绕组。
   

3. 运行电流不同，为产生恒定电磁转矩，PMSM 需要正弦波定子电流；BLDCM 需要矩形波电流。
   

4. 相同体积大小电机对于给定的输出功率，要求电机重量越小越好。功率密度受电机散热能力的限制。对于永磁电机，大多数的功率损耗产生在定子，包括铜耗、涡流损耗和磁滞损耗，而转子损耗常被忽略。假设 PMSM 和 BLDCM 的损耗相同，比较两种电机的输出功率。基本可认为在相同的尺寸下， BDLCM 与PMSM 相比，可以多提供 15%的功率输出。如果铁耗也相同，BDLCM的功率密度比 PMSM 可提高 15%。（记住就好）。转到惯量比：BDLCM 比 PMSM 高 15%。
   

5. BLDC工作时，只需要检测出换向点，因此低分辨率的位置传感器，一般采用霍尔元件即可满足要求，在 PMSM 中，需要正弦波电流，电流幅值由转子瞬时位置决定，电机工作时所有三相绕组同时导通，需要连续的位置传感器。如果换相引起的转矩波动可以接受，BLDCM比PMSM 更适合于速度伺服系统，而在位置伺服系统中，由于需要位置传感器，BLDCM与PMSM 相比没有优势。
   

传统有刷直流电机采用电刷作为换相装置，换相过程中由于电刷容易产生电火花，导致电机发生电腐蚀、损坏电子设备等问题。工作环境受限，使用寿命受限。

无刷直流电机，电子换向，从根源上解决了传统直流电机在机械换相时产生的各种损耗和故障等问题，在安全性能等方面亦明显高于其他传统直流电机。

与传统直流电机相比，无刷直流电机具有体型小，扭矩大，可靠性强等特点，适用范围十分广泛

对于无刷电机来说有一个很显著的缺点就是转矩脉动较大࿰