手机感应器，方向东南西北指南针，前后左右旋转角度。

手机传感器，方位东南西北，手机前后抬起角度，左右抬起角度。

首先实现SensorEventListener类，必须继承俩个方法，onAccuracyChanged（此方法不用管因为参数会一直随着手机改变）和onSensorChanged（这里面获取数据）。

@Override   
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {   

 
}   
@Override   
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {   
// 方向传感器提供三个数据，分别为azimuth、pitch和roll。   
// event.values[0]  azimuth：方位，返回水平时磁北极和Y轴的夹角，范围为0°至360°。   
// 0°=北，90°=东，180°=南，270°=西。   
 
// event.values[1] pitch：y轴和水平面的夹角，范围为-180°至180°。   。 
//手机放在桌面角度为0，然后前端或后端开始抬起，值会改变
  
// event.values[2] roll：x轴和水平面的夹角，由于历史原因，范围为-90°至90°。   
//手机放在桌面角度为0，然后左边或右边开始抬起值会改变
 
//手机方位，东南西北
double azimuth = event.values[0];
//手机前后翻转角度
double pitch = event.values[1];
//手机左右翻转角度
double roll = event.values[2]; 
}   
}  

然后再onCreate方法里面初始化注册传感器

private SensorManager sensorManager = null;   
private Sensor gyroSensor = null; 

//初始化注册手机传感器
sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);   
gyroSensor = sensorManager   
.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);  

这样就可以获取到了。

当然在onPause里面要解除监听状态

sensorManager.unregisterListener(this); // 解除监听器注册   

在onResume里面要重新注册 

sensorManager.registerListener(this, gyroSensor,   
SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); //为传感器注册监听器   

这样一个完整的手机传感器3个数据就可以获取到了，希望你学到了。