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海客谈瀛洲的小作坊

深的、浅的~都发到这里,也是一份成长

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原创 简单辨析关系和区别:YUV、H.264、RTP、UDP、RTSP

在视频传输的过程中,涉及到的流程比较多,这些流程以及各环节的格式容易让人眼花缭乱,在此做一个简单分辨。一个常见的视频流程如下:摄像机——>网络——>计算机(显示器)从功能上来讲,是下面的流程:采集——>编码——>传输——>解码——>显示一、采集:摄像机观察其目标,将其看到的目标的光信息记录为内部电信息。摄像机经过采集环节,输出原始的、未压缩过的视频流。在一些...

2022-04-26 11:05:58 5443 1

原创 Python同时运行多个函数(多线程)

在Python中定义了两个函数,比如说,吃饭(),看电视(),我想要在吃饭的同时看电视,就可以通过多线程的办法实现,否则,程序都是顺序执行的,要吃完饭才能看电视。def 吃饭(): ……def 看电视(): ……if __name__ == "__main__": 吃饭() 看电视()如下代码,可以边看电视边吃饭:import threadingthreads = [] #定义一个线程池t1=threadi...

2022-04-13 17:13:15 20262 6

原创 快速上手Onvif(Python)心得

最近由于工作需要,需要用ONVIF来快速验证一个想法,发现在Python下验证还蛮方便的,但是也遇到了一些问题,在这里总结一下,如有有缘人看见,或许可以节约一些时间。目录一、Python对接onvif的工具二、Onvif快速用起来三、使用原理简析一、Python对接onvif的工具使用python-onvif,但需要注意一点,不同python版本使用的python-onvif包是不一样的,不注意的话会安装失败。Python 2....

2022-04-08 16:28:00 4246 1

原创 无人超市这样设计怎么样?

吃夜宵胡思乱想到的无人超市流程,在当前的技术背景下,是不是比现在的无人超市好点呢?画了一张图如下。如果有朋友有缘看到了尽管去实现吧,哈哈,这点子我也没费力气,就算是在申城出差无聊涂鸦。其实最好还是希望有极低成本的隔空批量标注和统计技术,这要是问世了就不仅仅是超市应用这么简单了,哈哈哈。...

2020-08-16 00:01:26 514

原创 一张图理解DeepStream4.0的一个典型程序流程

画了蛮久的,哈哈,图示应该更加清晰易理解。参考资料:https://docs.nvidia.com/metropolis/deepstream/plugin-manual/index.html#page/DeepStream_Plugin_Manual%2Fdeepstream_plugin_introduction.html https://developer.gnome.org/...

2020-02-28 16:02:05 2292

原创 DeepStream4.0读取rtsp摄像头

DeepStream4.0支持很方便地直接读取rtsp摄像头,只需更改config文件即可。以自带例程为例,打开configs下要运行的txt设置文件,找到source块,如[source0],修改type和uri即可。例如,[source0]enable=1type=4uri=rtsp://你的地址type可以为:1: Camera (V4L2)2: URI3:...

2020-02-18 17:08:26 3790 2

原创 Deepstream运行示例失败报错

安装好deepstream后,执行命令:# deepstream-app -c source4_1080p_dec_infer-resnet_tracker_sgie_tiled_display_int8.txt弹出一个Deepstream的黑框,没有任何内容,紧跟着就报如下错。**PERF: FPS 0 (Avg) FPS 1 (Avg) FPS 2 (Avg) FPS 3 (...

2020-02-04 03:00:56 4822 10

原创 CUDA10.2卸载干净

费了好大功夫将CUDA10.2及其一系列配置好,发现不能用,得降级,然而用了网上的方法没有删除干净,新的CUDA安装第一步就卡住了,参照以下办法解决。https://blog.csdn.net/u012074597/article/details/80317275...

2020-02-04 00:45:20 26537 2

原创 Docker在uabntu18.04安装直到顺利运行helloworld

安装步骤参考:https://www.runoob.com/docker/ubuntu-docker-install.html安装后无法顺利运行helloworld参考:https://blog.csdn.net/yxnd150150/article/details/90075629

2020-01-31 18:06:13 193

原创 Deepstream、Gstreamer小白入门路线(一)

历尽千辛万苦终于用Gstreamer播放出视频文件了,同时也解决了Deepstream示例程序运行提示“No module named gi”的问题,在此记录,希望可以让更多的朋友不要如此历尽千辛万苦,哈哈。首先,我的操作系统是UBANTU 18.04。安装Gstreamer的方法如下:Install GStreamer on Ubuntu or DebianRun the fol...

2020-01-27 21:33:24 4207

原创 举例说明python、numpy、tensorflow/pytorch、CNN、YOLO等关系(个人理解)

本文希望以举例的方式厘清标题所述各概念的关系,在学习的过程中给,心中有了大局观,从起点到终点便一路清晰可见。首先把背景设定于一般的物品都是木头做的。python就是一本《木工基本功手册》; numpy可以说是python的细分领域加工品,是将《木工基本功手册》应用到一个领域,如《木工-武器篇》; tensorflow/pytorch可以说是numpy的细分领域加工品,是《木工-武器篇》...

2020-01-13 11:51:17 7801 1

原创 Python+OpenCV入门之路(一)

Python相对简单,大家都爱用,希望可以Python一切。虽然还是要从最基础说开去,但是我很懒,我也不希望从原子开始搭建,我们要站在巨人肩膀上进步。这篇文章首先解决【安装、配置】一系列的问题,目的是希望尽量减少倒在这门知识大门外的小白,毕竟这里面的世界还是蛮有意思的。安装Python建议直接安装Anaconda,安装了Anaconda,我们就不需要再专门的一个个安装第三方库...

2019-04-15 11:45:30 945

原创 从机器人到控制器(2014.12.18首发)

在《从机器人说起》中,我们了解到机器人的大脑是一种被称为“控制器”的设备。“控制器”是一个笼统的概念,从家庭电脑用的英特尔芯片(CPU)到码头生产中越来越多采用的PLC都可以称为控制器。       控制器的神通广大之处在于它能够使设备实现自动化、智能化运行,那么在一些需要一定逻辑性、重复性的工作中,人类就可以被解放出来。       控制器的控制原理其实非常简单。假设我们有三盏规格一致、

2014-12-18 14:25:51 344

原创 从机器人说起(2014.12.10首发)

针对公司化肥作业劳力短缺的问题,公司即将引入机器人做我们的好帮手。      就原理而言,机器人技术是一门多个学科相交叉的技术,但是从结构上来讲,机器人只有三大主要部分——控制器、传感器、电机,如同人类的大脑、感官和躯干一样。      从公司生产需求角度来讲,引入的机器“人”可能并不那么像“人”,更可能是以机械手为核心的一套工业机器人。      其实,同“变形金刚”一样

2014-12-18 14:05:19 243

空空如也

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