从机器人到控制器（2014.12.18首发）

       在《从机器人说起》中，我们了解到机器人的大脑是一种被称为“控制器”的设备。“控制器”是一个笼统的概念，从家庭电脑用的英特尔芯片（CPU）到码头生产中越来越多采用的PLC都可以称为控制器。
       控制器的神通广大之处在于它能够使设备实现自动化、智能化运行，那么在一些需要一定逻辑性、重复性的工作中，人类就可以被解放出来。
       控制器的控制原理其实非常简单。假设我们有三盏规格一致、顺序确定的灯，若三盏灯的每一组明灭组合（如灭亮亮、亮亮亮、亮灭亮等）都具有各自的含义，则借由这三盏灯我们就可以表达出八种含义。若是变化灯的明暗、颜色、数目等因素，我们完全可以仅仅通过这有限的几盏灯来表达出丰富的内容。
       控制器长得像章鱼一样，有很多“触角”，它可以控制每个“触角”有电或者无电（对应灯亮与灯灭），借此实现人们复杂的控制意图，而设备仿佛也就具有了“智能”。
       控制器可以理解几种简单的英文句式（例如条件句式“如果……那么……”），编程者的工作就是将预期的功能简化为这几种句式，然后就和我们平常打字一样，把想好的“文章”输入软件，控制器就可以理解人类的设计，进而通过前述的“触角”方式表达给机器。
       例如，一号“触角”连接一台电机，程序写作“如果一号通电十秒，那么一号断电”，设备的表现就是该电机旋转十秒后会停机。

       亲爱的读者，不妨设想，若程序是“如果一号断电，那么二号‘触角’通电”，依此类推，我们是否可以奏出一曲设备的“交响乐”呢？

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