算法该怎么用呢

上周没有怎么刷题，感觉整个人都变水了。
今天写了一个水题，然而，我意识到了自己是有多么水，感觉自己完全没有脱离初学者的程度。然而q神一年都快进final了，想想自己，真的是渣渣。
题外话不多说了，就讲讲这道题吧
http://codeforces.com/contest/540/problem/C
div2 的C 题，写了一大堆dfs，bfs卡得一塌糊涂，
题意就是从起点走到终点，但是很快冰若是“.”走过之后变成“X”，走到X上才会掉下去，而最终要求的就是从终点上面掉下去，这意味着先要走过两次终点，而且不能在途中掉下去。
然而读懂题，就开始写dfs，bfs然后开始考虑各种情况，这里那里的，然后就开始卡住，开始不知道怎么写。 说到底，还是思维太菜，写了将近一百行 代码自己都感觉自己还有错误。
看别人的代码，别人在这种题上根本想都没怎么想，简简单单一个回溯就搞定了，10行代码写完的都有！
瞬间感觉自己真的好菜，好水。 学了一大堆自己所谓的算法，但其实很多时候根本不知道真正地去用。算法首先就没有学透，尽管我自己不太愿意承认这个事实，但是这次一个回溯就看出来了。
dfs写过很多了，但是很多时候dfs都拘泥于那种模板上的格式。
其实，我感觉自己现在要做的就是透过算法——看到真正意义上的模板中想要表达的思想本质。
贴一段别人写这题的算法：

int R,C;
char a[502][502];
int rr[4]={1,0,-1,0},cc[4]={0,1,0,-1};

int go(int r,int c) {
    if (r==R&&c==C&&a[r][c]=='X') return 1;
    if (a[r][c]!='.') return 0;
    a[r][c]='X';
    int i;
    for (i=0;i<4;i++)
        if (go(r+rr[i],c+cc[i])) return 1;
    return 0;
}

int main() {
    int n,m;
    scanf("%d %d\n",&n,&m);
    int i;
    for (i=1;i<=n;i++)
        scanf("%s",1+a[i]);
    int r,c;
    scanf("%d %d\n",&r,&c);
    a[r][c]='.';
    scanf("%d %d\n",&R,&C);
    printf("%s\n",go(r,c)?"YES":"NO");
    return 0;
}

简简单单的回溯，但是真的很有效，我如果真的完全掌握了回溯，那么这种题为什么不能一眼看出来呢？首先就是，算法拘泥于模板，没看到本质，其次就是可能一周没做题，思维一下子就傻逼了。
加油吧 the way so far！