hdu 1010 Tempter of the Bone

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<math.h>
int vis[500][500];
char map[500][500];
int b[4][2]={ {0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0} };
int flag;
int n,m,t;
int sx,sy,ex,ey;

void dfs(int x,int y,int count)
{
	int dx,dy;
	int i;
	if(x==ex&&y==ey)
	{
		if(count==t)
		flag=1;
		
		return ;
	}
	if(count>=t)
	return ;
	
	if(map[x][y]!='X')
	{
		for(i=0;i<4;i++)
		{
			dx=x+b[i][0];
			dy=y+b[i][1];
			if(dx>=1&&dx<=n&&dy>=1&&dy<=m&&map[dx][dy]!='X'&&!vis[dx][dy])
			{
				vis[dx][dy]=1;
				dfs(dx,dy,count+1);
				vis[dx][dy]=0;
				if(flag)
				return ;
				
			}
		}
	}
	return ;
}

int main()
{
	
	while(scanf("%d%d%d",&n,&m,&t)!=EOF)
	{
		int i,j;
	    int count;
		if(n==0&&m==0&&t==0)
		break;
		
		for(i=1;i<=n;i++)
		{
			getchar();
			for(j=1;j<=m;j++)
			{
				scanf("%c",&map[i][j]);
				if(map[i][j]=='S')
				{
					sx=i;
					sy=j;
					
				}
				if(map[i][j]=='D')
				{
					ex=i;
					ey=j;
				}
			}
		}
		getchar();//这步别省了，会wrong的 
		if(abs(sx-ex)+abs(sy-ey)>t||(sx+sy+ex+ey+t)%2==1)//这步是剪枝，额初学者基本想不到吧 
		{
			printf("NO\n");
			continue;
		}
		/*for(i=1;i<=n;i++)
		{
			for(j=1;j<=m;j++)
			{
				printf("%c",map[i][j]);
				
			}
			printf("\n");
		}*/
		memset(vis,0,sizeof(vis));
		vis[sx][sy]=1;
		count=0;
		flag=0;
		dfs(sx,sy,count);
		
		if(flag==1)
		printf("YES\n");
		else
		printf("NO\n");
		
	}
	return 0;
}