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RSS订阅原创 总结分析一些GNSS相关开源融合方案
近年来，自主移动机器人的需求在不断增长，与之相应的落地问题也越来越多，其中准确的状态估计是自主移动机器人的基本问题，为了实现局部准确和全局无漂移的状态估计，可以将具有互补特性的多个传感器融合在一起。 比如本地传感器（相机、IMU、LiDAR，轮子编码器等）能在小区域内提供精确的姿态，但长时间运行累积误差会越来越大，而全局传感器（GPS、磁力计、气压计等）能够在大规模环境中提供有较大噪声但全局无漂移的定位，那么接下来本文将介绍一些能够融合上述的两种数据的传感器融合框架，同时也会分析对比这些方法的优缺点。
2022-07-13 16:18:59
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原创 分析总结常见的几种移动机器人底盘类型及其运动学
前言（Preface）最近想做一个关于移动机器人的总结，就先从移动机器人的底盘说起吧。现在移动机器人这么火热，大到无人驾驶车，规矩的有工业上应用得很多的AGV（比如智能物流自动搬运机器人），小到淘宝上面的智能小车，都可以算作移动机器人。移动机器人有各种各样的底盘，有两轮的三轮的四轮的，比如无人车是四轮的阿克曼模型，一般的AGV是两轮差速模型，还有大学生机器人竞赛里面常见的三轮全向轮底盘，四轮全...
2019-04-18 10:43:48
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原创 通过turtlebot3仿真 学习建图及导航
前言：最近由于自己项目的原因要熟悉Turtlebot3，之前自己一直没有写博客的习惯，好多东西自己搞过以后又忘记了，仿佛失忆了一般，哈哈，所以就在此记录下学习笔记吧。很多同学可能木有turtlebot3，毕竟这个小玩意儿5000多软妹币真不便宜呢，又或者想我一样turtlebot3送去修了，所以在没有实物的情况下用gazebo来仿真做下实验也是非常好的～。我默认你已经装好了 Ubuntu ...
2018-07-27 18:55:37
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原创 ubuntu16.04 双显卡 安装N卡驱动
前言:使用笔记本电脑的小伙伴想必很多都被这个英伟达的显卡驱动坑过，比如装好N卡驱动之后黑屏，卡在登录界面，循环登录之类的。这里我就为记录一下我成功在Ubuntu16.04 LTS 下装好N卡驱动的经历。 1、安装显卡切换软件sudo add-apt-repository ppa:nilarimogard/webupd8 #添加PPA更新源sudo apt-get upda...
2018-07-27 15:55:06
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原创 Ubuntu 14.04,16.04通用装搜狗拼音的方法
我在装系统的时候，没有选择中文，所以就没有中文输入法，所以装了搜狗中文输入法，亲测ubuntu 14和16都可用。1, 首先打开系统设置（System Settings），然后打开语言支持(Language Support), 然后点击安装语言（Install Languages）,勾选中文（Chinese），然后点应用。然后就会自动下载fcitx等语言支持。如下图所示。这...
2018-07-24 09:23:16
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STM32超声波蓝牙小车程序
2015-07-13
空空如也
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