Android Studio CMake 引入静态包.a 以OpenCV为例

以OpenCV为例，记录开发过程并附上部分踩坑细节

1.引入openCV的.a包，官方SDK目录如下：

记得第三方也要引入。引入后的样子如下：

你会发现，x86和arm的包不太一样。

2.引入OpenCV头文件.h .hpp

首先，在你的cpp/include下，加入openCV的头文件，如下图：

官方SDK在这里：

3.CMake引入.a及你自己的c++源码

先引入头文件：

set(libs ${CMAKE_SOURCE_DIR}/..)
include_directories(${libs}/cpp/include/opencv2)
set(target xxx) # 打包的名字

cmake语法就不在这里赘述了。。。

上面一堆.a文件，一个个引入，引入的写法在下面：（以最重要的core为例）

add_library(core STATIC IMPORTED)
set_target_properties(core
        PROPERTIES IMPORTED_LOCATION
        ${CMAKE_SOURCE_DIR}/../jniLibs/${ANDROID_ABI}/libopencv_core.a)

最终呈现的链接库是这样的：

带劲不。。。

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踩坑记录：

1.报zlib的错误，缺少gzputs相关的，open、close什么的。undefined symbol: gzputs

解决方案：

CMake加 find_package(ZLIB)

链接库加 ZLIB::ZLIB

参考：c - How to link Zlib with Cmake - Stack Overflow

2.报AMedia相关的错误。undefined symbol: AMediaExtractor_new

解决方案：

链接库加 mediandk

如果还遇到错误，参考：android - mediaNdk undefined reference to 'AMediaCodec_signalEndOfInputStream' - Stack Overflow

3.报openCV相关错误。undefined reference to 'cv::waitKey(int)'

这个比较草蛋（一种蛋）。。。明明官方的.a文件都引入了。

搜了下资料原来是编译顺序的问题，C++与Java不一样。

你需要在链接库的时候，把最核心的core，放到最后，最起码放到报错的imgproc这些后面：

参考：undefined reference to cv::softdouble::operator/ - OpenCV Q&A Forum

4.报不知名错误：  ld: error: undefined symbol: __write_chk

原因是NDK版本不一致，你当前编辑器的NDK版本与.a的不一致。

解决方案：

（1）尝试降低/升高你的NDK版本。（参考了error: undefined reference to __write_chk错误_深大村名的博客-CSDN博客）

（2）拿源码重新编译你当前版本NDK的.a静态库。

后一个方案适合大佬，我不是别问我怎么编译。。。问C++造轮子的工程师，他们很熟悉。

关于如何正确改变NDK版本我也给你找好了：（图出自：Invalid revision: 3.18.1 CMake in Android Studio - Stack Overflow）

cmake换成NDK，那个“-”别乱点，如果点乱了确定会给你提示，点cancel重来哈。别怪我没提醒你。。。（擦眼泪）

记得build.gradle也要改哈：ndkVersion = 'yours'

5.差不多能跑起来了，，，会报一个x86的错误。

解决方案：

在gradle的defaultConfig里加

        ndk {
            abiFilters 'armeabi-v7a', 'arm64-v8a'
        }

arm就够你用了。。。如果真有x86需求的话，上面就说了openCV针对x86的指令集做了兼容，那么你的CMake就需要兼容，咋兼容等我有这个需求了再补充哈。（狗头保命）

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声明一下这边是：opencv2，so包是libopencv_java4.so

一般情况下这种知名的第三方都不会随便改的，所以一般是NDK19。

在开发过程中，高版本的NDK会让你兼容，在gradle的cmake加 arguments "-DANDROID_STL=c++_shared"。

这样的话，编译动态库会有libc++.so，更换19可以去掉，这样就只打一个so包了。

每个人因为环境代码不同肯定会遇到不同的问题，本篇文章不一定能解决您全部的问题。

但尽管如此，我也掉了好多头发。。。我本可以不分享出来的，生活不易，希望能让国内的开发者少走弯路。

故，侵究。