写在前面:
本篇文章不是从零手把手教USB开发,而是收不到/发不出消息或返回-1可以参考的。
从零开始可以参考这篇:
Android usb通信 实现app与arduino通信demo_在下木子李的博客-CSDN博客_app连接arduino
这篇是arduino板子的,高度封装的入门级板子(说到这如果你是学生或者刚毕业的话,可以买块板子做个遥控车啥的)。这篇文章通俗易懂适合入门,除此之外网上也有别的android usb开发资料,git上也有很多开源工具库。
正文:
本篇例子是通过向硬件主板特定寄存器地址发送消息通讯,核心方法是
controlTransfer
只要能连上设备,UsbDeviceConnection不为NULL,并且参数正常,收发不到消息一般就是controlTransfer的参数问题了。
可以看下参数说明:
根据注释的意思可以点UsbConstants看具体含义,不过可能会出现对参数不明白的情况,例如:
截图源自:关于android中的controltransfer设置USB通信的说明-Java 学习之路
调用该方法若返回-1(或其他错误码),基本就是参数问题,比如requestType与request等不匹配,调整下参数。建议看下上面截图链接,大体就知道是什么意思了。
下面是我的代码:(至于读之前需不需要写,可以尝试一下)
若调用该方法返回0,但硬件无反应或读不到数据,一般是调用问题,也有可能还是参数没设置对。
比如读之前需要先往寄存器写一下;比如读寄存器是回参的形式,byte[]应该传地址而不是内容。
还有就是在调用controlTransfer前,需要提前调用claimInterface。
UsbInterface就是mCtrlBlock.getDevice().getInterface(*),force给true就行。
上面是我遇到的坑,如果还不行建议继续百度或Google。