乐鑫官方文档给的设定函数高低电平是
esp_err_t gpio_set_level(gpio_num_t gpio_num, uint32_t level)函数
函数里面每次运行都需要检测IO口是否是有效输出引脚,这就需要很多时间
实测esp32_wroom32 引脚反转速度大概1Mhz
方法1:去掉gpio_set_level函数里面的检测函数
方法2:把gpio_set_level函数里面的gpio_hal_set_level函数单独拿出来用
实测esp32_wroom32d反转速度直接提升8倍