清凉简装的博客

每日学习: pip install -e . 中的 e 代表 editable ，字面意思是可编辑模式，那这个参数应该何时使用呢？简单来说符合以下需求，可以使用该参数: 1. 从本地源代码安装 2. 本地源代码改动，无需重新安装

每日学习:ssh 中的 public key 和 private key 如何理解？在 github 等代码托管平台设置 ssh 可以实现无密码提交，原理是本地(client) 生成了一对相互绑定的public key和private key，本地留存private key，github平台(master)保留public key，在用户操作时通过 key 的校验进行身份识别，中间无需github账户密码输入的过程。

每日学习:git rm -r --cached target 可在保留本地target文件夹的基础上，删除远端target文件夹。

每日学习: OTP ROM(One Time Programmable Read-Only Memory)，可以进行片内编程操作，而且可以增强加密功能。一半用来存储 MCU 的固定信息，如MAC地址等。

每日知识点: Linux系统可以使用dmesg指令查看串口设备端口号等，相当于windows中的设备管理器。

基于 ESP32 的无人机，定高定点功能都已经实现。代码已经 Push 到 GitHub 仓库，感兴趣的朋友可以在 GitHub 搜索 ESPlane2.0 去下载，后期可能还会发布硬件，欢迎持续关注，一起学习。

PDF 复制来的段落，一般会有多余的空格和换行，导致翻译软件翻译不准确，我写了个软件解决了这个问题，分享给各位。

基于ESP32的无人机成功试飞

在家写论文真招罪，设备在学校，还不知道什么时候开学，实验也做不了

Blink 变成微博了？翻了一圈都是发自拍的妹子，没多少关于技术的。

SLIP（Serial Line Internet Protocol，串行线路网际协议），该协议是Windows远程访问的一种旧工业标准，主要在Unix远程访问服务器中使用，现今仍然用于连接某些ISP。因为SLIP协议是面向低速串行线路的，可以用于专用线路，也可以用于拨号线路，Modem的传输速率在1200bps到19200bps。

二进制信号量和互斥量非常相似，但也有细微的区别：互斥量具有优先级继承机制，二进制信号量没有这个机制。这使得二进制信号量更适合用于同步（任务之间或者任务和中断之间），互斥量更适合互锁。 一旦获得二进制信号量后不需要恢复，一个任务或中断不断的产生信号，而另一个任务不断的取走这个信号，通过这样的方式来实现同步。 低优先级任务Task1 拥有互斥量的时候，如果另一个高优先级任务Task2 也企图获取这个信号量，则低优先级任务 Task1 的优先级会被临时提高，提高到和高优先级任务 Task2 相同的优先级(这就是操作系统中的优先级翻转), 这样Task1 。。