按行、列连接numpy数组

我最先知道的是np.c[]可以按列连接2个数组，后来我要按行连接数组，于是我就传入axis=0,发现不行，查过文档后得知原来有专门的np.r_[]
np.r_p[]连接的内容可以是数组，也可以是切片或者是标量：

np.r_[np.array([1,2,3]), 0, 0, np.array([4,5,6])]
#array([1, 2, 3, ..., 4, 5, 6])
np.r_[0:18:6, [0]*3, 5, 6]
#array([ 0,  6, 12,  0,  0,  0,  5,  6])

np.c_[np.array([1,2,3]), np.array([4,5,6])]
#array([[1, 4],
#       [2, 5],
#       [3, 6]])
np.c_[np.array([[1,2,3]]), 0, 0, np.array([[4,5,6]])]
#array([[1, 2, 3, ..., 4, 5, 6]])