Opengl自学小记

opengl 库文件解析：https://www.khronos.org/registry/OpenGL-Refpages/gl4/

opengl纹理贴图：图片贴到图形上

glTranslatef(0.0f,-20.0f,-40.0f)表示将当前图形向x轴平移0，向y轴平移-20，向z轴平移-40
glScaled(10.0f,10.0f,10.0f)表示将当前图形沿x,y,z轴分别放大为原来的10倍
glRotatef(-80.0f,10.0f,1.0f,0.0f)表示将当前图形沿方向向量(-10,1,0)顺时针旋转80度。

 lookat重置右手坐标系！屏幕看去为-z，右边为x,上面为y.

 模型矩阵（Model)：每个物体自身都要乘以模型矩阵以进去世界坐标系

（https://blog.csdn.net/u011153817/article/details/51899091）

 视图矩阵（View/Eye/Camara):以自身为原点的右手系坐标系

右手系：旋转矩阵*平移矩阵

（https://www.cnblogs.com/wbaoqing/p/5422974.html）

左手系：平移矩阵 *旋转矩阵

s:x在世界坐标系基向量 u:y  f:看向方向，at-eye