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RSS订阅原创 OKVIS编译无法通过及其解决方案
最近编译安装了OKVIS（open keyframe-based visual-inertial system）开源代码，前面安装依赖项、源码下载都没有问题，具体可见：github源码安装网址：OKVIS：https://github.com/ethz-asl/okvis博客：http://blog.csdn.net/yoouzx/article/details/53431196 或者
2016-12-23 21:39:50
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转载 ROS-Kinect cv_bridge的opencv版本兼容问题
今天在编译自己的drone_sensor模块的时候（含stereo camera）出现了/home/joey/pfl/ros/src/drone_sensor/src/stereo_camera/CameraThread.cpp: In member function ‘virtual void CameraThread::loop()’: /hom
2016-12-04 21:09:40
2254
空空如也
ROS kinetic 更改默认的Opencv3
2016-12-14
ORBSLAM2在ros-kinetic错误
2016-12-04
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