最近编译安装了OKVIS(open keyframe-based visual-inertial system)开源代码,前面安装依赖项、源码下载都没有问题,具体可见:
github源码安装网址:OKVIS:https://github.com/ethz-asl/okvis
博客:http://blog.csdn.net/yoouzx/article/details/53431196 或者 http://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/6179732.html
但是在编译安装阶段出现问题:提示ceres-solver 无法连接,导致安装不成功...
原因分析:查看cmakelist.txt会发现,有一句 option“USE_SYSTEM_CERES ....OFF”,同时在后面对该变量进行判断,根据变量值执行本地查找CERES-solver或者按照指定地址下载安装ceres-solver;而指定地址就是出现无法找到的连接地址;至此原因找到吧!一句话:CMAKELIST中设置了下载安装ceres-solver,但是网址找不到...
-解决方案1(本人解决方案):删除option设置(14行)以及判断语句(147-208),强制用系统的ceres-solver,但是前提是要在github上下载安装ceres-solver,此处略去...至此问题解决,可以继续安装。
解决方案2(更换ceres指定源地址):http://blog.csdn.net/yoouzx/article/details/53431196,参照该博客。
Ps:有人会想,若将 option“USE_SYSTEM_CERES ....OFF” 改为 ON,是否就可以不用按照方案1删除?事实不可以,虽然改为ON,但是程序还会执行下载ceres部分...此处为什么也可探讨学习...