OKVIS编译无法通过及其解决方案

最近编译安装了OKVIS（open keyframe-based visual-inertial system）开源代码，前面安装依赖项、源码下载都没有问题，具体可见：

github源码安装网址：OKVIS：https://github.com/ethz-asl/okvis

博客：http://blog.csdn.net/yoouzx/article/details/53431196 或者 http://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/6179732.html

但是在编译安装阶段出现问题：提示ceres-solver 无法连接，导致安装不成功...

原因分析：查看cmakelist.txt会发现，有一句 option“USE_SYSTEM_CERES ....OFF”，同时在后面对该变量进行判断，根据变量值执行本地查找CERES-solver或者按照指定地址下载安装ceres-solver；而指定地址就是出现无法找到的连接地址；至此原因找到吧！一句话：CMAKELIST中设置了下载安装ceres-solver，但是网址找不到...

-解决方案1（本人解决方案）：删除option设置（14行）以及判断语句（147-208），强制用系统的ceres-solver，但是前提是要在github上下载安装ceres-solver，此处略去...至此问题解决，可以继续安装。

解决方案2（更换ceres指定源地址）：http://blog.csdn.net/yoouzx/article/details/53431196，参照该博客。

Ps：有人会想，若将 option“USE_SYSTEM_CERES ....OFF” 改为 ON，是否就可以不用按照方案1删除？事实不可以，虽然改为ON，但是程序还会执行下载ceres部分...此处为什么也可探讨学习...