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matlab算法
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十万头母猪
这个作者很懒,什么都没留下…
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MATLAB电云插值你和曲面,求工作点
最近在做一个机器人相关的项目,需要通过雷达和红外线扫描出来的点,你和出一个曲面,求出法向量,并且根据工件上的点和法向量求出安全工作点。废话不多说,线上代码。%学习记录1:2017.08.17 读取txt文件数据,插值法取XYZ,surf出面 clear; data = importdata( ‘D:\rplidar12.txt’); %导入txt文件数据 figure(1); %plo原创 2017-08-17 17:02:42 · 588 阅读 · 0 评论 -
matlab基础编程笔记
与C语言不通 ,在matlab中使用比那辆可以不预先定义。.命名规则:MATLAB的变量命名必须以字母开头,之后可以在任意字 母,数字或者下划线,同时变量命名不能有空格,变量名称区分大小写MATLAB默认的预定于变量 ans 计算机结果的默认名称 eps 计算机的零阈值 inf(Inf) 无穷大 pi原创 2017-08-19 16:53:46 · 496 阅读 · 0 评论 -
工业机器人——工件定位问题
需求分析:在工业机器人中进行工件的定位的时候,需要知道工件相对于机器人来说,在什么位置。首先,我们需要得到的就是通过雷达激光扫描或者其他方式得到的点云数据,然后对点云数据进行分析。 下面是我们目前得到的点云数据:如图 数据百度云链接:链接:http://pan.baidu.com/s/1cdHJOy 密码:5dof思路:可以看到点云数据是一个三维的,所以至少需要三个点才能定位一个工件在空间中的位原创 2017-09-13 11:38:48 · 1884 阅读 · 0 评论