OpenGL

参考:pyOpenGL官网
openGl教程

一、介绍

1. openGL概念:

  • OpenGL实际上是一种图形与硬件的接口。它包括了120个图形函数,开发者可以用这些函数来建立三维模型和进行三维实时交互.

  • OpenGL中的gl库是核心库,glu是实用库,glut是实用工具库.

  • gl是核心,glu是对gl的部分封装,glut是OpenGL的跨平台工具库,gl中包含了最基本的3D函数,而glu似乎对gl的辅助,如果算数好,不用glu的情况下,也是可以做出同样的效果。

  • glut是基本的窗口界面,是独立于gl和glu的,如果不喜欢用glut可以用MFC和Win32窗口等代替,但是glut是跨平台的,这就保证了我们编出的程序是跨平台的,如果用MFC或者Win32只能在windows操作系统上使用。选择OpenGL的一个很大原因就是因为它的跨平台性,所以我们可以尽量的使用glut库。

  • OpenGL函数库相关的API有核心库(gl)、实用库(glu)、辅助库(aux)、实用工具库(glut)、窗口库(glx、agl、wgl)和扩展函数库等

  • glut是为跨平台的OpenGL程序的工具包,比aux功能强大。扩展函数库是硬件厂商为实现硬件更新利用OpenGL的扩展机制开发的函数。

二、GLUT

参考:glut官方文档

一 、初始化

        1、void glutInit(int* argc,char** argv)
        这个函数用来初始化GLUT库。对应main函数的形式应是:

        int main(int argc,char* argv[]);
        这个函数从main函数获取其两个参数。

        2、void glutInitWindowSize(int width,int height);
        void glutInitWindowPosition(int x,int y);
        这两个函数很好理解是设置glut程序要产生的窗口的大小和位置(左上角)。以像素为单位。

        3、void glutInitDisplayMode(unsigned int mode);
            设置图形显示模式。参数mode的可选值为:
            GLUT_RGBA:当未指明GLUT—RGBA或GLUT—INDEX时,是默认使用的模式。
        表明欲建立RGBA模式的窗口。 
            GLUT_RGB:与GLUT—RGBA作用相同。
            GLUT_INDEX:指明为颜色索引模式。
            GLUT_SINGLE:只使用单缓存
            GLUT_DOUBLE:使用双缓存。以避免把计算机作图的过程都表现出来,或者为了平滑地实现动画。
            GLUT_ACCUM:让窗口使用累加的缓存。
            GLUT_ALPHA:让颜色缓冲区使用alpha组件。
            GLUT_DEPTH:使用深度缓存。
            GLUT_STENCIL:使用模板缓存。
            GLUT_MULTISAMPLE:让窗口支持多例程。
            GLUT_STEREO:使窗口支持立体。
            GLUT_LUMINACE:luminance是亮度的意思。但是很遗憾,在多数OpenGL平台上,不被支持。

二、事件处理(Event Processing)

        1、void  glutMainLoop(void)
              让glut程序进入事件循环。在一个glut程序中最多只能调用一次。一旦调用,会直到程序结束才返回。 

        2、glutReshapeFunc(void (GLUTCALLBACK *func)(int width, int height))
                注册当前窗口的形状变化回调函数。当改变窗口大小时,该窗口的形状改变回调函数将被调用。

        3、glutDisplayFunc(void (GLUTCALLBACK *func)(void))
         注册当前窗口的显示回调函数,当一个窗口的图像层需要重新绘制时,GLUT将调用该窗口的的显示回调函数。显示回调函数不带任何参数,它负责整个图像层的绘制。我们的大部分工作将集中在这个函数中。

        4、glutMouseFunc(void (GLUTCALLBACK *func)(int button, int state, int x, int y))
                设置鼠标器按键回调函数,当鼠标的左键、右键或中键被按下时触发被注册的函数执行。

        5、glutMotionFunc(void (GLUTCALLBACK *func)(int x, int y))
        设置鼠标器移动回调函数,当鼠标发生移动时执行被注册的函数。

        6、glutKeyboardFunc(void (GLUTCALLBACK *func)(unsigned char key, int x, int y))
        设置键盘回调函数,当键盘有键被按下是调用所注册的函数。

        7、glutIdleFunc(void (GLUTCALLBACK *func)(void))
               设置空闲回调函数,当CPU空闲时调用该函数。

三、窗口管理(Window Management)

        1、int glutCreateWindow(char* name);
            产生一个顶层的窗口。name 作为窗口的名字,也就是窗口标题栏显示的内容。
            返回值是生成窗口的标记符,可用函数glutGetWindow()加以引用。

        2、int glutCreateSubWindow(int win,int x,int y,int width,int height);
            创建一个子窗口。win是其父窗口的标记符。x,y是相对父窗口的位移,以像素表示。
            width,height是子窗口的宽和高。

        3、void glutSetWindow(int win)
            int glutGetWindow(void)
            功能分别是:设置标记符为win的窗口为当前窗口;返回当前窗口的标记符。

        4、void glutDestroyWindow(int win)
            销毁以win标记的窗口。

        5、void glutPostRedisplay(void)
            将当前窗口打上标记,标记其需要再次显示。

        6、void glutSwapBuffers(void)
            当窗口模式为双缓存时,此函数的功能就是把后台缓存的内容交换到前台显示。当然,只有单缓存时,使用它的功能跟用glFlush()一样。
            而使用双缓存是为了把完整图画一次性显示在窗口上,或者是为了实现动画。

        7、void glutPositionWindow(int x,int y)
            改变当前窗口的位置:当前窗口是顶层窗口时,x,y是相对于屏幕的的位移;当前窗口若是子窗口时,x,y是相对其父窗口原点的位移。

        8、void glutReshapeWindow(int width,int height)
            改变当前窗口的大小。
            width,height是当前窗口新的宽度和高度值,当然只能是正值。

        9、void glutFullscreen(void)
            让当前窗口全屏显示。当前窗口是顶层窗口时才有效。

        10、void glutPopWindow(void)
          void glutPushWindow(void)
            对顶层窗口和子窗口均有效。改变当前窗口在栈中相对于其它窗口的次序。

        11、void glutShowWindow(void)
          void glutHideWindow(void)
          void glutIconifyWindow(void)
         这三个函数作用是改变当前窗口的显示状态。
            glutShowWindow让当前窗口可视(这时它还是可能被其它窗口挡住)。
            glutHideWindow让当前窗口成为不可视状态。
            glutIconifyWindow让当前窗口成为一个图标,也即是最小化。

        12、glutSetWindowTitle(char* name);
             glutSetIconTitle(char* name);
             设置当前窗口(必须是顶层窗口)的标题和图标化时的标题。

        13、glutSetCursor(int cursor);
             设置当前窗口的光标样式。
             cursor可选值有许多:如GLUT_CURSOR_RIGHT_ARROW指向右边的光标,
        GLUT_CURSOR_LEFT_ARROW指向左边的光标,GLUT_CURSOR_INFO成为手状。
        GLUT_CURSOR_DESTROY呈叉状,GLUT_CURSOR_HELP呈现问号的形状。
        等等。        

四、窗口的覆盖管理

        1、void glutEstablishOverlay(void);
        对当前窗口创建覆盖图层。该覆盖图的模式由初始化显示模式函数glutDisplayMode()决定。glutLayerGet(GLUT_OVERLAY_POSSIBLE)可用以设置对于当前窗口,是否允许产生由初始化显示模式函数规定其模式的覆盖图层。

        2、void glutUserLayer(GLenum layer);
        枚举量layer可选值为:GLUT_NORMAL,GLUT_OVERLAY.分别选取正常位平面或覆盖平面。

        3、void glutRemoveLayer(void);
        除去覆盖图。当没有覆盖图层时,调用这条语句也是安全的,这时系统不做任何事。

        4、void glutPostOverlayRedisplay(void);
        标记该覆盖图层为需要重新显示的状态。

        5、void glutShowOverlay(void);
        void glutHideOverlay(void);
        显示当前窗口的覆盖图层;隐藏覆盖图层。这两条语句即时执行。注意一下,只有窗口可视时,使用glutShowOverlay才能使其覆盖图层可视。当窗口被其他窗口遮挡时,其覆盖图层也被遮挡从而不可视。

三、GL

GL官方文档

        颜色编辑
        glShadeModel,glColor,glColorPointer,glIndex,glIndexPointer,glColorTableEXT,glColorSubTableEXT

        绘制几何图形 
        glVertex,glVertexPointer,glArrayElement,glBegin , glEnd,glEdgeFlag , glEdgeFlagv,glPointSize,glLineWidth,glLineStipple,glPolygonMode,glFrontFace,glPolygonStipple,glDrawElements,glRect

        坐标转换
        glTranslate,glRotate,glScale,glViewPoint,glFrustum,glOrtho,glClipPlane

        堆栈操作
        glLoadMatrix,glMultMatrix,glMatrixMode,glPushMatrix , glPopMatrix,glPushAttrib , glPopAttrib,glPushName , glPopName,glInitName ,glLoadName

        显示列表
        glNewList , glEndList,glCallList,glCallLists,glGenLists,glDeleteLists,
        glIsList,

        使用光照和材质
        glNormal,glNormalPointer,glLight,glLightModel,glMaterial,glColorMaterial,

        像素操作
        glRasterPos,glBitmap,glReadPixels,glDrawPixels,glCopyPixels,glCopyTexImage1D,glCopyTexImage2D,glCopyTexSubImage1D,glCopyTexSubImage2D,glPixelZoom,glPixelStore,glPixelTransfer,glPixelMap

        纹理映射
        glTexImage1D,glTexImage2D,glTexParameter,glTexSubImage1D,glTexSubImage2D,glTexEnv,glTexCoord,glTexGen,glTexCoordPointer,glDeleteTextures,

        特效操作
        glBlendFunc,glHint,glFog

        帧缓存操作
        glClear,glClearAccum,glClearColor,glClearDepth,glClearIndex,glClearStencil,glDrawBuffer,glIndexMask,glColorMask,glDepthMask,glStencilMask,glAlphaFunc,glStencilFunc,glStencilOp,glDepthFunc,glDepthRange,glLogicOp,glAccum,

        曲线或曲面绘制
        glEvalCoord,glMap1,glMap2,glMapGrid,glEvalMesh,glEvalPoint,

        查询函数
        glGet,glGetClipPlane,glGetColorTableEXT,glGetColorTableParameterfvEXT , glGetColorTableParameterivEXT,glGetError,glGetLight,glGetMap,glGetMaterial,glGetPixelMap,glGetPointerv,glGetPolygonStipple,glGetString,glGetTexEnv,glGetTexImage,glGetTexLevelParameter,glGetTexParameter,
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