![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756923.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
自动驾驶
LTELTY
一句话说完所有事
展开
-
利用三维点云标注软件分割已知场景、构建语义地图
#利用标注软件分割已知场景、构建语义地图通过使用软件标注对我们自动驾驶任务有需要的Object后,结果如图2所示,这里我们暂时只标注了Tree、Car、Road三类Object,在图2中分别用枚红色、蓝色、和青色表示,他们的类别由PCD文本文件中的label项区分开。通过给一个范围内的点云打标签,我们可以手动分割具有不同语义的点云簇,构建基于点云的语义地图。并且输出文件label_result....原创 2018-12-26 17:21:59 · 8018 阅读 · 25 评论 -
GeoJsonPoints的问题
项目里存储车辆位置用到了mongdb的GeoJsonPoints,但是报错说反序列化找不到默认的构造器(no args construtor like new GeoJsonpoints(){}…)查找了相似的问题和帖子:https://stackoverflow.com/questions/52915203/jackson-serialize-geojsonpoint-as-latitud...原创 2019-06-02 14:33:53 · 2013 阅读 · 1 评论