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RSS订阅原创 Ubuntu16.04 在ROS中配置RealSence D435 并标定深度相机与rplidar外参
Ubuntu16.04 在ROS中配置RealSence D435 并标定深度相机与rplidar外参主要分为两个部分：1 Ubuntu16.04系统下配置RealSence D435的ROS驱动2 标定深度相机与rplidar外参1. 配置RealSence D435的ROS驱动1. 1 安装RealSence D435的SDKSDK和ROS驱动官方均给出了源码安装和apt-get两种方式。apt-get操作简单，但是题主尝试反复多次安装，SDK都可以正常使用，但是ROS中启动相应节点一直
2022-04-01 16:53:51
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原创 ubuntu16.04配置ORBSLAM3遇到的一系列问题，记录一下
ubuntu16.04配置ORBSLAM3遇到的一系列问题，记录一下。我使用的ubuntu系统自带ROS的opencv3.3.1以及自己装的另一个版本opencv4.0.0，默认opencv的使用版本是4.0.0；同时eigen3已经命令行安装在了/usr/include/eigen3中。问题1：编译时opencv报大量语法错误，显示使用opencv4.0.0时相关语法错误。查看编译信息，cmake检索到的opencv版本均为4.0.0，orbslam3和里面的DBoW对应的cmakelists文件，
2021-09-25 15:33:40
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原创 # rosdep install robot_pose_ekf 出现的问题及解决办法记录
rosdep install robot_pose_ekf 的时候出现 ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved编译robot_pose_ekf前需要下载相关依赖，rosdep install robot_pose_ekf 后提示需要rosdep update对ros源进行更新，但是出现无法命中相关内容的错误提示，当时的解决办法是换用手机热点，同时更改hosts内容：sudo gedit
2021-09-24 16:33:33
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原创 ## sudo apt-get upgrade 出现 下列签名无效： KEYEXPIRED 1622248854解决办法
sudo apt-get upgrade 出现 下列签名无效： KEYEXPIRED 1622248854解决办法错误提示W: 校验数字签名时出错。此仓库未被更新，所以仍然使用此前的索引文件。GPG 错误：http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu xenial Release: 下列签名无效： KEYEXPIRED 1622248854W: 无法下载 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/dis
2021-09-24 15:07:28
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原创 c++实例化对象的方式及其区别
一.实例化对象的三种方式1.隐式创建class CEmployee{ private: int age; int id; public: CEmployee() { cout << "这是构造函数" << endl; } CEmployee(int id) { this->id = id; } ~CEmployee() {...
2020-04-14 16:20:44
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空空如也
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