NIO有一个非常重要的组件——多路复用器,其底层有3种经典模型,分别是epoll、select和poll。与传统IO相比,一个多路复用器可以处理多个Socket连接,而传统IO对每个连接都需要一条线程去同步阻塞处理。NIO有了多路复用器后只需要一条线程即可管理多个Socket连接的接入和读写事件。
Netty的多路复用器默认调用的模型是epoll模型,它除了JDK自带的epoll模型的封装,还额外封装了一套,这两者都是epoll模型的封装,只是JDK的epoll模型是水平触发的,而Netty采用JNI重写的边缘触发。
一、线程模型
对于服务器端而言有两个线程组,Boss线程组和Worker线程组。其中Boss线程组一般只开启一条线程(除非一个Netty服务同时监听多个端口),Worker线程数默认是CPU核数的两倍。Boss线程主要监听SocketChannel的OP_ACCEPT事件和客户端的连接。
**当Boss线程监听到有SocketChannel连接接入时,会把SocketChannel包装成NioSocketChannel,并注册到Worker线程的Selector中,同时监听其OP_WRITE和OP_READ事件。**当Worker线程监听到某个SocketChannel有就绪的读IO事件时,就会进行以下操作:
- 向内存池中分配内存,读取IO数据流
- 将读取后的ByteBuf传递给解码器Handler进行解码,若能解码出完整的请求数据包,就会把请求数据包交给业务逻辑处理Handler
- 经过业务逻辑处理Handler后,在返回响应结果前,交给编码器进行数据加工
- 最终写到缓冲区,并由IO Worker线程将缓冲区的数据输出到网络中并传输给客户端
二、解码和编码
使用Java NIO来实现TCP网络通讯,需要对TCP连接中的问题进行进行全面的考虑,如拆包和粘包导致的半包问题和序列化等。对于这些问题,Netty都进行了很好的处理。
客户端给服务端发送消息并受到服务端返回的结果共经历了以下6步:
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TCP是面向字节流传输的协议,它把客户端提交的请求数据看作一连串的无结构的字节流,并不知道所传送的字节流的含义,也并不关心有多少数据流入TCP输出缓冲区中
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**每次发多少数据到网络中与当前网络的拥塞情况和服务端返回的TCP窗口的大小有关,涉及TCP的流量控制和拥塞控制,并且与Netty的反压有关。**如果客户端发送到TCP输出缓冲区的数据块太多,那么TCP会分割成多次将其传送出去,如果太少,则会等待积累足够多的字节后发送出去。很明显TCP这种传输机制会产生粘包问题
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当服务端读取TCP输入缓冲区中的数据时,需要进行拆包处理,并解决粘包和拆包的问题,比较常见的方案有以下3种:
- 将换行符号或特殊标识符号加入数据包中,如HTTP和FTP等(LineBasedFrameDecoder)
- 将消息分为head和body,head中包含body长度的字段, 一般前面4个字节是body的长度值,用int表示,但也有像Dubbo协议那种head中除了body长度外还有版本号、请求类型和请求id等(LengthFieldPrepender/LengthFieldBasedFrameDecoder)
- 固定数据包的长度,如固定100字节,不足补空格(FixedLengthFrameDeocder)
步骤4-6和步骤1-3相似。TCP的这些机制与Netty的编码和解码有很大的关系。**Netty采用模板设计模式实现了一套编码和解码架构,高度抽象,底层解决TCP的粘包和拆包的问题。**编码器和解码器大部分都有共同的编码和解码父类,即MessageToMessageEncoder与ByteToMessageDecoder。
ByteToMessageDecoder父类在读取TCP缓冲区的数据并解码后,将剩余的数据放入了半包字节容器中,具体解码方案由子类负责。在解码的过程会遇到读半包,无法解码的数据会保存在读半包字节容器中,等待下次读取数据后继续解码。编码的逻辑比较简单,MessageToMessageEncoder父类定义了整个编码的流程,并实现了对已读内存的释放,具体的编码格式由子类负责。
Netty的编码和解码除了解决TCP协议的粘包和拆包问题,还有一些编解码器做了很多额外的事情,如StringEncode(把字符串转换为字节流)、ProtobufDecoder(对Protobuf序列化数据进行解码);还有各种常用的协议编解码器,如HTTP2、Websocket等。
三、序列化
当客户端向服务器端发送数据时,如果发送的是一个Java对象,由于网络只能传输二进制数据流,所以Java对象无法直接在网络中传输,则必须对Java对象的内容进行流化,只有流化后的对象才能在网络中传输。序列化就是将Java对象转换成二进制流数据的过程,而这种转化的方式多种多样:
- Java自带序列化:简单但较少使用,因为性能低,序列化后码流太大,且无法跨语言进行反序列化
- 为了解决Java自带序列化的缺点,会引入比较流行的序列化方式,如Protobuf、Kryo、JSON等。由于JSON格式化数据可读性好,且浏览器对JSON数据的支持性非常好,所以一般的Web应用都会选择它。另外,市场上有Fastjson,Jackson等工具包,使得Java对象转成JSON也非常方便。但是JSON序列化后的数据体积较大,不适合网络传输和海量数据存储。Protobuf和Kryo序列化后的体积与JSON相比要小很多
Protobuf是Google提供的一个具有高效协议数据交换格式的工具库,其具有更高的转化效率,且时间效率和攻坚效率都是JSON的3-5倍。对于一个Java对象,转换成JSON格式时会写进去一些无用的信息,如{},""等,当类的属性非常多并且包含各种对象组合时,开销会非常大。
而Protobuf对这些字段属性进行了额外处理,同类的每个属性名采用Tag值进行表示,这个Tag值在Protobuf中采用了varint编码, 当类的属性个数小于128时,每个属性名只需要1B来表示即可,同时属性值的长度也只占用1B。Protobuf对值也进行了各种编码,不同类型的数据值采用不同的编码技术,以尽量减小占用的存储空间。可以将Protobuf序列化后的数据想象成下面的格式:
tag|length|value|tag|length|value
Protobuf序列化除了占用空间小,性能还非常好,主要是它带有属性值长度,无需进行字符串匹配,这个长度值只用1B的存储空间。另外JSON都是字符串解析,而Protobuf根据不同的数据类型有不同的大小,如bool类型只需要读取1B的数据。
Protobuf的缺点如下:
- 从Protobuf序列化后的数据中发现,Protobuf序列化不会把Java类序列化进去,当遇到对象的一个属性是泛型且有继承的情况时,Protobuf序列化无法正确地对其进行反序列化,还原子类信息
- Protobuf需要编写.proto文件,比较麻烦,此时可以使用Protostuff来解决。Protostuff是Protobuf的升级版,无需编写.proto文件,只需要在对象属性中加入@Tag注解即可
- 可读性差,只能通过程序反序列化解析查看具体内容
Protobuf一般用于公司内部服务信息的交换,对于数据量比较大、对象属性不是泛型且有继承的数据的场景比较合适。
四、零拷贝
零拷贝是Netty的一个特性,主要发生在操作数据上,无需将Buffer从一个内存区域拷贝到另一个内存区域,少一次拷贝,CPU效率就会提升。Netty的零拷贝主要应用在以下三种场景:
- Netty接收和发送ByteBuffer采用的都是堆外直接内存,使用堆外直接内存进行Socket的读写,无需进行字节缓冲区的二次拷贝。如果使用传统的堆内存进行Socket的读写,则JVM会将堆内存Buffer数据拷贝到堆外直接内存中,然后才写入Socket中。与堆外直接内存相比,使用传统的堆内存,在消息的发送过程中多了一次缓冲区的数据拷贝
- 在网络传输中,一条消息很可能会被分割成多个数据包进行发送,只有当收到一个完整的数据包后才能完成解码工作。Netty通过组合内存的方式把这些内存数据包逻辑组合到一块,而不是对每个数据块进行一次拷贝,这类似于数据库中的视图。CompositeByteBuf是Netty在此零拷贝方案中的组合Buffer
- 传统拷贝文件的方法需要先把文件采用FileInputStream文件输入流读取到一个临时的byte[]数组中,然后通过FileOutputStream文件输出流把临时的byte[]数据内容写入目的文件中。当拷贝大文件时,频繁的内存拷贝操作会消耗大量的系统资源。Netty底层运用Java NIO的FileChannel.transfer()方法,该方法依赖操作系统实现零拷贝,可以直接将文件缓冲区的数据发送到目标Channel中,避免了传统的通过循环写方式导致的内存数据拷贝问题
五、背压
所谓背压,是进行流量控制的一种方案。背压就是消费者需要多少,生产者就生产多少。这有点类似于TCP里的流量控制,接收方根据自己的接收窗口的情况来控制发送方的发送速率。
这种方案只对于cold Observable有效。cold Observable是那些允许降低速率的发送源,比如两台机器传一个文件,速率可大可小,即使降低到每秒几个字节,只要时间足够长,还是能够完成的。相反的例子就是音视频直播,速率低于某个值整个功能就没法用了(这种类似于hot Observable)。
假如我们的底层使用Netty作为网络通信框架,业务流程在将业务数据发送到对端之前,实际先要将数据发送到Netty的缓冲区中,然后再从Netty的缓冲区发送到TCP的缓冲区,最后再到对端。业务数据不可能无限制向Netty缓冲区写入数据,TCP缓冲区也不可能无限制写入数据。Netty通过高低水位控制向Netty缓冲区写入数据的多少,从而实现整个链路的背压。
它的大体流程就是向Netty缓冲区写入数据的时候,会判断写入的数据总量是否超过了设置的高水位值,如果超过了就设置通道(Channel)不可写状态。当Netty缓冲区中的数据写入到TCP缓冲区之后,Netty缓冲区的数据量变少,当低于低水位值的时候就设置通过(Channel)可写状态。
Netty默认设置的高水位为64KB,低水位为32KB。可以通过ChannelOption进行设置。
bootstrap.childOption(ChannelOption.WRITE_BUFFER_WATER_MARK, new WriteBufferWaterMark(32 * 1024, 64 * 1024));
// 或
bootstrap.childOption(ChannelOption.WRITE_BUFFER_LOW_WATER_MARK, config.getMemorySegmentSize() + 1);
bootstrap.childOption(ChannelOption.WRITE_BUFFER_HIGH_WATER_MARK, 2 * config.getMemorySegmentSize());