wait/waitpid函数详解

#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>

pid_t wait(int *status);
pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);
特殊参数和返回情况：
参数pid：
       >0 回收指定ID的子进程
       -1 回收任意子进程（相当于wait）
       0 回收和当前调用waitpid一个组的所有子进程
       < -1 回收指定进程组内的任意子进程
返回0：参数3为WNOHANG，且子进程正在运行。
若调用成功则返回清理掉的子进程的id，若调用出错则返回-1。父进程调用wait或者waitpid时可能会：
    1.阻塞(如果它的所有子进程都还在运行)
    2.带子进程的终止信息立即返回(如果一个子进程已终止，正等待父进程读取其终止信息)    
    3.出错立即返回(如果它没有任何子进程)
这两个函数的区别是：
    如果父进程的所有子进程都还在运行，调用wait将使父进程阻塞，而调用waitpid时如果在options参数中指定WNOHANG可以使父进程不阻塞而立即返回0
    wait等待第一个终止的子进程，而waitpid可以通过pid参数指定等待哪一个子进程
注意：一次wait或waitpid调用只能清理一个子进程，清理多个子进程需要用到循环
可见，调用wait和waitpid不仅可以获得子进程的信息，还可以使父进程阻塞等待子进程终止，起到进程间同步的作用。如果参数status不是空指针，则子进程的终止信息通过这个参数传出，如果只是为了同步而不关心子进程的终止信息，
可以将status参数指定为NULL

#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int main(void)
{
    pid_t pid;
    pid = fork();
    if (pid < 0) 
    {
        perror("fork failed");
        exit(1);
    }
    if (pid == 0) 
    {
        int i;
        for (i = 3; i > 0; i--) 
        {
            printf("This is the child\n");
            sleep(1);
        }
        exit(3);
    } 
    else 
    {
        int stat_val;
        waitpid(pid, &stat_val, 0);
        if (WIFEXITED(stat_val))
            printf("Child exited with code %d\n", WEXITSTATUS(stat_val));
        else if (WIFSIGNALED(stat_val))
            printf("Child terminated abnormally, signal %d\n", WTERMSIG(stat_val));
    }
    return 0;
}