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使用OpenCV可视化Intel Realsensen D435 深度图为彩色图使用OpenCV将深度图转化为彩色图像，主要使用下面两个函数：cv2.convertScaleAbs(depth_image,alpha = 0.03)cv2.applyColorMap(src,colormap,dst=None)cv2.convertScaleAbs(depth_image,alpha=0.03)该函数依次执行三个操作：缩放、获取绝对值、转换为无符号的8位类型。参考：https://blog.

Intel Realsense d435 使用python对深度图进行预处理本文中主要翻译一下一篇关于深度图预处理过滤器的内容，后面还会有关于距离测量的。原文中的图像显示，是使用matplotlib.pyplot工具，在本文中，使用opencv来显示深度图》首先常规操作导入包：import cv2import numpy as npimport pyrealsense2 as rs获取我们所需要的图像，通过摄像头或者本地都可以pipe = rs.pipeline()cfg = rs.co