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ZED ROS包发布topic介绍
ZED ROS包发布topic介绍本文中的内容来源于一下网址:https://www.stereolabs.com/docs/ros/#starting-the-zed-nodehttps://www.stereolabs.com/docs/ros/zed-node/#published-topicshttps://www.stereolabs.com/docs/ros/zed-node/#zed-parametersDisplay images(传感器默认左侧)rgb/image_rec原创 2020-12-29 17:09:05 · 718 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下ZED相机开发环境安装
ubuntu下ZED相机开发环境安装安装设置ROS安装NVIDIA显卡驱动安装CUDA安装ZED SDK(SDK和CUDA的版本需要对应)安装ZED ROS包前三步的话在我拿到的机子上已经装好了,所以从第四开始安装SDKSDK的安装需要和CUDA版本相对应,对应关系可以在https://www.stereolabs.com/developers/这网址中查看相应SDK版本需要的CUDA版本。查看已经安装CUDA版本:cd /usr/local/ls就可以看到cuda的版本。然原创 2020-12-29 16:26:54 · 2066 阅读 · 0 评论