qq_25147897的博客

本来需要用到Modbus，就了解了一下，不过后来用不到了，只作了一些调研，简单记录下。所有内容未实际测试。0.概述Modbus是一种工业协议，于1979年开发，旨在实现自动化设备之间的通信。最初是作为串行层传输数据的应用层协议实现的，现已扩展到包括串行、TCP和UDP的实现。主从网络关系英文完整版协议NI中文版协议介绍1.名词解释协议数据单元（PDU）通俗的理解，协议数据单元就是包含Modbus协议所规定的从机地址，功能码，数据，校验等各个数据部分的数据单元。Modbu.

在socket网络程序中，TCP和UDP分别是面向连接和非面向连接的。因此TCP的socket编程，收发两端（客户端和服务器端）都要有一一成对的socket，因此，发送端为了将多个发往接收端的包，更有效的发到对方，使用了优化方法（Nagle算法），将多次间隔较小且数据量小的数据，合并成一个大的数据块，然后进行封包。这样，接收端，就难于分辨出来了，必须提供科学的拆包机制。       对于UDP