lesson4上 Zigbee时钟+定时器

1.CC2530在正常运行的时候需要一个高频时钟信号和一个低频的时钟信号

• 高频时钟信号，主要供给CPU，保证程序的运行
• 低频时钟信号，主要供给看门狗、睡眠定时器等偏上外设

2.时钟信号的来源：

• 高频信号有两个：CPU芯片内部自带的16M的RC振荡电路或外部接入的32M石英晶振
• 低频信号也有两个来源：芯片内部的32K RC电路或者外部接入的32.768K石英晶振

3.CC2530芯片默认上电的时候，是内部的两个RC电路作为高频和低频的时钟来源

4.如果我们在用串口，特别是无线通信的时候，必须要用32M的石英晶振作为高频时钟来源

5.高频时钟源的特点：

两个高频时钟源可以同时起振产生高频时钟信号，但同一时刻只能由一个时钟源提供给CC2530；

而两个低频时钟源，某一时刻只能有一个起振，并且起振的这个时钟源供给CC2530

6.系统高频时钟切换步骤

共用到四个寄存器

SLEEPCMD和CLKCONCMD为命令控制寄存器，用于配置时钟

SLEEPSTA和CLKCONSTA为状态判断寄存器，用于判断控制寄存器操作是否成功

注：在第一代Zigbee：CC2430/2431中，SLEEPCMD和SLEEPSTA合并为SLEEP寄存器

（1）让2个高频时钟源起振

• 让SLEEPCMD寄存器的第2位为0，注：上电默认为1

（2）等待高频时钟源振荡稳定

• SLEEPSTA寄存器的第6位为1表示32M 时钟源稳定

（3）延时一段时间

• 超过63us延时

（4）不分频输出

• 把寄存器CLKCONCMD的低3位，设置为000，表示不分频输出

（5）选中32M高频时钟源作为系统主时钟

• 把寄存器CLKCONCMD的第6位，设置为0，表示32M作为系统主时钟；设置为1，表示16M作为系统主时钟，注：上电默认为1

（6）确认当前工作的系统时钟是不是所选的高频时钟

• 如果读取CLKCONSTA寄存器的第6位为0，表示32M的时钟源已经作为系统主时钟，程序可以继续往下运行了

7.时钟配置程序实现

#include "iocc2530.h"
void delay()
{
  int i,j;
  for(i=0;i<1000;i++)
    for(j=0;j<800;j++);
}

void delay_us()
{
  char k=63;
  while(k--);
}
void Init32M()
{
  SLEEPCMD &= ~(0x01<<1); //1111 1110 开启两个高频时钟源
  while(SLEEPSTA & 0x40==0);//0100 0000 等待32M稳定
  delay_us();
  CLKCONCMD &= 0xF8;//低3位清零 不分频输出
  CLKCONCMD &= 0xBF; //1011 1111 设置32M为系统主时钟
  while(CLKCONSTA & 0x40); //0100 0000 等待32M成功配置为当前系统主时钟
}

void main()
{
  Init32M();
  P1SEL &= 0xFE;
  P1DIR |= 0x01;
  while(1)
  {
    P1_0^=1;
    delay();
  }
}

8.定时器（常用定时器1和定时器3/4）

CC2530的定时/计数器

CC2530共有6个定时/计数器（4个通用 + 2个特殊功能）

（1）定时器1： 16位定时器，功能最全，应优先选用

支持输入捕获、输出比较、PWM输出、触发DMA

5个独立的捕获/比较通道

具有三种工作模式：自由运行模式、模模式、正计数/倒计数模式

（2）定时器2： 16位定时器，用于CSMA-CA提供定时（一般很少使用）

（3）定时器3、定时器4： 8位定时器

支持输入捕获、输出比较

2个独立的捕获/比较通道（对应2个I/O引脚）

具有四种工作模式：自由运行模式、倒计数、模模式、正计数/倒计数模式

（4）睡眠定时器： 24位正计数定时器，运行在32.768KHz的时钟频率，主要用于系统进入或退出低功耗睡眠模式之间的周期定时

（5）看门狗定时器： 15位计数器，频率由32.768KHz时钟源规定（不使用看门狗功能时，可作为通用的定时器）

9.定时器寄存器以及时常计算

寄存器

（一）T1CTL：定时器1的控制寄存器。D1、D0控制运行模式；D3、D2设置分频值。

（二）T1STAT：定时器1的状态寄存器，D4-D0位通道4到通道0的中断标志，D5为溢出标志，当到达最终值自动置1；

（三）IRCON:中断标志寄存器；0为无中断请求，1为有中断请求。

（四）IEN1：中断允许寄存器1

时长计算

这里假设定时器 1s，外部时钟16M 32分频 自由模式

在这里我们是计划定时一秒 那么计数器要计多少次呢？在这里我们定义计数器次数为为number

number = 1s/(32/16000000) = 500000

在这里我们计数器需要计数 500000 在前面我们知道 在前面我们知道自由模式需要计数器计数到 0xFFFF(65535)次才溢出一次也就是进入一次中断（中断来源第一点），那么我们让进入中断为count

count = 500000/65536 = 7.6 也就是进入中断七次 我们可以通过判断进入七次 来判断一秒的时间

定时器代码区

T1CTL = 0x09  //0000 1001 32分频，自由模式

程序实现：使用定时器1 模模式 系统时钟为16MHz，分频系数为128，定时0.1s

实现LED1状态每秒翻转，LED2状态每10秒翻转

#include "iocc2530.h"
void delay()
{
  int i,j;
  for(i=0;i<1000;i++)
    for(j=0;j<800;j++);
}

void delay_us()
{
  char k=63;
  while(k--);
}
void Init32M()
{
  SLEEPCMD &= ~(0x01<<1); //1111 1110 开启两个高频时钟源
  while(SLEEPSTA & 0x40==0);//0100 0000 等待32M稳定
  delay_us();
  CLKCONCMD &= 0xF8;//低3位清零 不分频输出
  CLKCONCMD &= 0xBF; //1011 1111 设置32M为系统主时钟
  while(CLKCONSTA & 0x40); //0100 0000 等待32M成功配置为当前系统主时钟
}
void Init_Timer1()//定时器1模模式 系统时钟为16MHz，分频系数为128，定时0.1s
{  
  //设置最大计数值 
  T1CC0L = 0xd4;//低8位 
  T1CC0H = 0x30;//高8位

  //开启通道0的比较模式 
  T1CCTL0 |= 0x04;  
  
  //使能定时器1的中断 
  T1IE = 1;  
  //T1OVFIM = 1;定时器1溢出中断，因为复位置1，可不设置  
  
  //使能总中断 
  EA = 1;
    
  
  //设置定时器1的分配系数和工作模式 
  T1CTL = 0x0e;//分频系数是128模模式
}
void main()
{
  //Init32M();
  Init_Timer1();
  P1SEL &= 0xFC;//P1_0 P1_1
  P1DIR |= 0x03;
  while(1);
}
#pragma vector = T1_VECTOR
__interrupt void Timer1_Sevice(){
    static char count=0; 
    //清除定时器1通道0中断标志
    T1STAT &= ~0x01;
    if(++count%10==0)
    {
      P1_0=~P1_0;
    }
    if(count==100)
    {
      count=0;
      P1_1=~P1_1;
    }
}

定时器具体使用参考见链接：CC2530的定时/计数器原理与应用_cc2530定时器_364.99°的博客-CSDN博客

此外定时器3/4的使用见链接：定时器 T3定(8 位)通过中断方式控制 LED_定时器中断2秒高低8位_RockeyQin的博客-CSDN博客