qq_25218501的博客

我们使用一个现成的SDIO-读写测试文件（1）拷贝FatFs文件系统源文件到user目录下，并重命名为fatfs（2）创建工作目录FATFS，并添加文件系统底层文件和中间层文件添加头文件路径。

STM32控制器有一个SDIO，由两部分组成：SDIO适配器和APB2接口，SDIO适配器提供SDIO主机功能，可以提供SD时钟、发送命令和进行数据传输。APB2接口用于控制器访问SDIO适配器寄存器并且可以产生中断和DMA请求信号。SDIO使用两个时钟信号，一个是SDIO适配器时钟(SDIOCLK=HCLK（注意此情况适用于F1，对于F4来说SDIOCLK=48M）)，另外一个是AHB总线时钟的二分频(HCLK/2，一般为36MHz)。SDIO_CK会对SDIOCLK分频，比如72M就三分频为24M。

SD卡有多个版本，STM32控制器目前最高支持《Physical Layer Simplified Specification V2.0》定义的SD卡，STM32控制器对SD卡进行数据读写之前需要识别卡的种类：V1.0标准卡、V2.0标准卡、V2.0高容量卡或者不被识别卡。SD卡系统(包括主机和SD卡)定义了两种操作模式：卡识别模式和数据传输模式。在系统复位后，主机处于卡识别模式，寻找总线上可用的SDIO设备；

要使用SD卡制造商特定的ACMD命令如ACMD6，需要在发送该命令之前无发送CMD55命令，告知SD卡接下来的命令为特定应用命令。CMD55命令只对紧接的第一个命令有效，SD卡如果检测到CMD55之后的第一条命令为ACMD则执行其特定应用功能，如果检测发现不是ACMD命令，则执行标准命令。SD命令由主机发出，以广播命令和寻址命令为例，广播命令是针对与SD主机总线连接的所有从设备发送的，寻址命令是指定某个地址设备进行命令传输。SD命令格式固定为48bit，都是通过CMD线连续传输的，数据线不参与。

SD卡(Secure Digital Memory Card)在我们生活中已经非常普遍了，控制器对SD卡进行读写通信操作一般有两种通信接口可选，一种是SPI接口，另外一种就是SDIO接口。SDIO全称是安全数字输入/输出接口，多媒体卡(MMC)、SD卡、SD I/O卡都有SDIO接口。STM32F103系列控制器有一个SDIO主机接口，它可以与MMC卡、SD卡、SD I/O卡以及CE-ATA设备进行数据传输。