lesson4 （Zigbee补充1）CC2530 AD控制（自带温度计）

前言：

温度传感器是我们学习 MCU 经常使用的传感器，在 CC2530 里就集成里片内的温度传感器，有人会想到如果芯片发热怎么办？这个你得问问 TI 的工程师了。而且部分芯片偏差较大，通常需要软件校准。不过这也不失为一个尝试。

实验功能： 将采集到内部温度传感器信息通过串口发送到上位机。

实验讲解： CC2530 的内部温度检测需要配置的寄存器比较多， 包括温度和 AD的

CLKCONCMD,PERCFG,U0CSR,U0GSR,U0BAUD,CLKCONSTA,IEN0,U0DUB,ADCCON1,ADCCON3,ADCH,ADCL

各寄存器功能如下表所示： （详细参考 CC2530 datasheet.pdf）

按照表格寄存器内容，我们对 temperature sensor 和 AD 的寄存器进行配置。具体配置如下：

温度传感器配置：
TR0 = 0X01; //set ‘1’ to connectthe temperature sensorto the 
SOC_ADC.ATEST= 0X01; // Enablesthe temperature sensorAD 
传感器配置：
ADCCON3 = (0x3E); //选择 1.25V 为参考电压； 14 位分辨率； 片内采样
ADCCON1 |= 0x30; //选择 ADC 的启动模式为手动
ADCCON1 |= 0x40; //启动 AD 转换

过程实现：

本实验用到了自定义头文件，需要将路径手动包含到过程配置中

在此补充，芯片之前一直都是选的CC2530F256，芯片直接选择8051也可以，因为CC2530F256本质上就是增强型的8051芯片

在此处包含头文件目录

程序：

InitUART_Timer.h

#include <ioCC2530.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define LED1   P1_0            //定义LED1为P10口控制
#define LED2   P1_1            //定义LED2为P11口控制
#define LED3   P1_4            //定义LED3为P14口控制
// Data
typedef unsigned char       BYTE;

// Unsigned numbers
typedef unsigned char       UINT8;
typedef unsigned char       INT8U;
typedef unsigned short      UINT16;
typedef unsigned short      INT16U;
typedef unsigned long       UINT32;
typedef unsigned long       INT32U;

// Signed numbers
typedef signed char         INT8;
typedef signed short        INT16;
typedef signed long         INT32;

#define DISABLE_ALL_INTERRUPTS() (IEN0 = IEN1 = IEN2 = 0x00)//三个

/**************************
系统时钟 不分频
计数时钟 32分频
**************************/
void InitClock(void)
{   
    CLKCONCMD &= ~0x40; // 设置系统时钟源为 32MHZ晶振
    while(CLKCONSTA & 0x40);                     // 等待晶振稳定 
    CLKCONCMD &= ~0x47;                          // 设置系统主时钟频率为 32MHZ
}
/****************************
//初始化程序
*****************************/
void InitLed(void)
{
    P1DIR |= 0x13; //P1_0、P1_1定义为输出
    LED1 = 0;       //LED1灯熄灭
        LED2 = 0;    
        LED3 = 0;
}
/****************************
T3初始化
****************************/
void InitT3(void)
{
  T3CCTL0 = 0X44;        // T3CCTL0 (0xCC)，CH0 中断使能，CH0 比较模式
  T3CC0 = 0xFA;          // T3CC0设置为250
  T3CTL |= 0x9A;         // 启动T3计数器，计数时钟为16分频。使用MODULO模式
  IEN1 |= 0X08;     
  IEN0 |= 0X80;          //开总中断，开T3中断
}
/*****************************************
 串口初始化函数：初始化串口 UART0        
*****************************************/
void InitUART0(void)
{
    PERCFG = 0x00;                 //位置1 P0口
    P0SEL = 0x3c;                 //P0用作串口
    
    P2DIR &= ~0XC0;                           //P0优先作为UART0    
        U0CSR |= 0x80;                         //串口设置为UART方式
        U0GCR |= 11;                
        U0BAUD |= 216;                          //波特率设为115200

    UTX0IF = 1;                               //UART0 TX中断标志初始置位1  
        U0CSR |= 0X40;                  //允许接收
        IEN0 |= 0x84;                  //开总中断，接收中断

}

/****************************************************************
   串口发送字符串函数                        
****************************************************************/
void UartTX_Send_String(char *Data,int len)
{
  int j;
  for(j=0;j<len;j++)
  {
    U0DBUF = *Data++;
    while(UTX0IF == 0);
    UTX0IF = 0;
  }
     U0DBUF = 0x0A;        // 换行
    while(UTX0IF == 0);
      UTX0IF = 0;
}


/****************************************************************
  延时函数                
************************************************************/
void Delay(uint n)
{
    uint i;
    for(i=0;i<n;i++);
    for(i=0;i<n;i++);
    for(i=0;i<n;i++);
    for(i=0;i<n;i++);
    for(i=0;i<n;i++);
}

/****************************
//延时函数
*****************************/
void Delayms(uint xms)   //i=xms 即延时i毫秒 (16M晶振时候大约数，32M需要修改，系统不修改默认使用内部16M)
{
 uint i,j;
 for(i=xms;i>0;i--)
   for(j=587;j>0;j--);
} 

main.c

#include <ioCC2530.h>
#include "InitUART_Timer.h"  //注意在option里设置路径
#include "stdio.h"

/**************************************************************** 
                 温度传感器初始化函数        
****************************************************************/ 
void initTempSensor(void)
{ 
   DISABLE_ALL_INTERRUPTS();            //关闭所有中断 
   InitClock();                         //设置系统主时钟为 32M 
   TR0=0X01;         //set '1' to connectthe temperature sensorto the SOC_ADC.
   ATEST=0X01;       // Enablesthe temperature sensor
}   

/**************************************************************** 
读取温度传感器 AD 值函数       
****************************************************************/ 
float getTemperature(void){ 
   
   uint  value; 
   ADCCON3  = (0x3E);                  //选择1.25V为参考电压；14位分辨率；对片内温度传感器采样
   ADCCON1 |= 0x30;                    //选择ADC的启动模式为手动
   ADCCON1 |= 0x40;                    //启动AD转化  
   while(!(ADCCON1 & 0x80));          //等待 AD 转换完成 
   value =  ADCL >> 4;                //ADCL 寄存器低 2 位无效 
   value |= (((UINT16)ADCH) << 4);
   return (value-1367.5)/4.5-5;    //根据 AD 值，计算出实际的温度,芯片手册有错，温度系数应该是4.5 /℃
                                   //进行温度校正，这里减去5℃（不同芯片根据具体情况校正）
}

/**************************************************************** 
主函数   
****************************************************************/ 
void main(void) 
{   
        char i; 
        char TempValue[6];  
        float AvgTemp;         
        InitUART0();                                    //初始化串口 
        initTempSensor();                               //初始化 ADC 
        while(1) 
        { 
          AvgTemp = 0;          
          for(i = 0 ; i < 64 ; i++) 
          {    
            AvgTemp += getTemperature();  
            AvgTemp=AvgTemp/2;                  //每次累加后除 2 
          }
          /****温度转换成ascii码发送****/
          TempValue[0] = (unsigned char)(AvgTemp)/10 + 48;          //十位
          TempValue[1] = (unsigned char)(AvgTemp)%10 + 48;          //个位
          TempValue[2] = '.';                                       //小数点 
          TempValue[3] = (unsigned char)(AvgTemp*10)%10+48;         //十分位
          TempValue[4] = (unsigned char)(AvgTemp*100)%10+48;        //百分位
          TempValue[5] = '\0';                                   //字符串结束符
          UartTX_Send_String( TempValue,6); 
          Delayms(2000); //使用32M晶振，故这里2000约等于1S
        } 
}

实验现象：