SDIO命令及响应

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SDIO命令及响应

SDIO命令

1. 命令格式

2. 命令类型

3. 命令描述

响应

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SDIO命令及响应

SDIO命令

SD命令由主机发出，以广播命令和寻址命令为例，广播命令是针对与SD主机总线连接的所有从设备发送的，寻址命令是指定某个地址设备进行命令传输。

1. 命令格式

SD命令格式固定为48bit，都是通过CMD线连续传输的，数据线不参与。

SD命令的组成如下：

• 起始位和终止位：命令的主体包含在起始位与终止位之间，它们都只包含一个数据位，起始位为0，终止位为1。
• 传输标志：用于区分传输方向，该位为1时表示命令，方向为主机传输到SD卡，该位为0时表示响应，方向为SD卡传输到主机。
• 命令主体内容：命令主体内容包括命令、地址信息/参数和CRC校验三个部分。
  • 命令号：它固定占用6bit，所以总共有64个命令(代号：CMD0~CMD63)，每个命令都有特定的用途，部分命令不适用于SD卡操作，只是专门用于MMC卡或者SD I/O卡。
  • 地址/参数：每个命令有32bit地址信息/参数用于命令附加内容，例如，使用广播命令时没有地址信息，这32bit用于指定参数；而使用寻址命令时，这32bit用于指定目标SD卡的地址。
  • CRC7校验：长度为7bit的校验位用于验证命令传输内容正确性，如果发生外部干扰导致传输数据个别位状态改变将导致校准失败，也意味着命令传输失败，SD卡不执行命令。

2. 命令类型

SD命令有4种类型：

• 无响应广播命令(bc)，发送到所有卡，不返回任务响应；
• 带响应广播命令(bcr)，发送到所有卡，同时接收来自所有卡响应；
• 寻址命令(ac)，发送到选定卡，DAT线无数据传输；
• 寻址数据传输命令(adtc)，发送到选定卡，DAT线有数据传输。

另外，SD卡主机模块系统旨在为各种应用程序类型提供一个标准接口。在此环境中，需要有特定的客户/应用程序功能。为实现这些功能，在标准中定义了两种类型的通用命令：特定应用命令(ACMD)和常规命令(GEN_CMD)。要使用SD卡制造商特定的ACMD命令如ACMD6，需要在发送该命令之前无发送CMD55命令，告知SD卡接下来的命令为特定应用命令。CMD55命令只对紧接的第一个命令有效，SD卡如果检测到CMD55之后的第一条命令为ACMD则执行其特定应用功能，如果检测发现不是ACMD命令，则执行标准命令。

3. 命令描述

下表列出了SD卡部分命令信息，更多详细信息可以参考SD简易规格文件说明，表中填充位和保留位都必须被设置为0。

SDSC地址以字节为单位，SDHC地址以块为单位。

响应

        响应由SD卡向主机发出，部分命令要求SD卡作出响应，这些响应多用于反馈SD卡的状态。基本特性如下：

• SDIO总共有7个响应类型(代号：R1~R7)，其中SD卡没有R4、R5类型响应。特定的命令对应有特定的响应类型，比如当主机发送CMD3命令时，可以得到响应R6。
• 与命令一样，SD卡的响应也是通过CMD线连续传输的。
• 根据响应内容大小可以分为短响应和长响应。短响应是48bit长度，只有R2类型是长响应，其长度为136bit。

各个类型响应具体情况如下表：