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RSS订阅原创 CUDA10与Eigen版本
在使用cuda时，会遇到如下的错误/usr/local/cuda-10.0/include/crt/common_functions.h:64:24: note: in definition of macro ‘CUDACC_VER’#defineCUDACC_VER“CUDACC_VERis no longer supported. UseCUDACC_VER_MAJOR,CUDACC_VER_MINOR, andCUDACC_VER_BUILDinstead.”导致该错误的原因一...
2020-10-24 23:47:37
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原创 基于autoware的视觉激光雷达信息融合与联合标定
基于多传感器融合，我们首先要做的就是传感器的标定，对于相机标定，我们首先应该明白，标定到底是在做什么，大家可以花费一点时间读下该篇文章https://zhuanlan.zhihu.com/p/30813733相机和激光雷达的联合标定相关方法，该篇文章有列出开源的方案https://www.pianshen.com/article/5985271766/，本文选取了较为简单实用的autoware所采用的方案，下面详细讲解标定步骤。1.安装Autoware可参考上一篇文章，本文采用的是docker安
2020-10-14 16:23:11
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原创 Ubuntu16.04安装autoware（docker）
1.安装docker参考链接：https://github.com/Autoware-AI/autoware.ai/wiki/docker-installation安装时，输入apt-cache madison docker-ce查看系统支持的docker版本sudo apt-get install docker-ce=<version> docker-ce-cli=<version> containerd.io 例如：sudo apt-get install doc..
2020-10-12 15:47:20
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原创 单目测距定位
参考文章：https://blog.csdn.net/zhouyy858/article/details/100096415参考文章：https://blog.csdn.net/sillykog/article/details/71214107
2020-05-14 21:47:24
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原创 linux 下遍历文件夹文件
#include <iostream>#include <unistd.h>#include <sys/stat.h>#include <glob.h>vector<string> globVector(const string &pattern) { glob_t glob_result; glob(...
2019-11-27 23:05:22
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原创 ubuntu安装显卡驱动后无法进入系统
如果你的电脑有一下问题1、ubuntu系统登录界面输入密码重复登录。2、ubuntu系统登录界面输入密码之后显示桌面背景，左下角有版本号。以上两种问题一般都由于显卡驱动安装存在问题，通过文本命令行进入重新安装，具体操作可百度；但如果进入文本命令行出现下述错误：文本命令行进入输入密码提示重复输入则需要进入系统安全模式即单用户模式，具体操作如下：开机有画面之后长按shift键进入g...
2019-11-16 01:54:56
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原创 装完ubuntu系统后，开机无法正常进入系统，且长按shift无法进入grub
问题一般是由于显卡驱动导致的，可以进入grub，选中install ubuntu那一选项，按‘e'编辑将quite splash ---改为quite splash nomodeset 或着将quite splash $vt_handoff改为quite splash $vt_handoff acpi_osi=linux nomodeset按F10启动...
2019-07-27 11:55:12
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原创 linux下在qtcreator里装QVTKWidget插件，用于点云数据的可视化
配置环境：ubuntu16.04+QT5.12+VTK7.1.1首先安装QT5，之后编译VTK，生成libQVTKWidgetPlugin.so文件，将VTK-build-Qt5/lib目录下的libQVTKWidgetPlugin.so复制放到Qt5.12.0/Tools/QtCreator/lib/Qt/plugins/designer目录下．打开qt,就可以看到QVTKWidget插件已...
2019-02-13 15:35:23
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原创 linux下遍历指定路径下文件，包含子文件夹中的文件
#include <iostream>#include <memory.h>#include <dirent.h>#include <vector>using namespace std; string gFileLoadPath = "/home/mypath/";vector<string> getFilesList(...
2019-01-25 09:09:31
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原创 SVM中数据缩放(scale)源码理解
在进行ｓｖｍ训练的时候，会有一个参数 svm_scaling scaling，该参数实现对数据的归一化操作，在A Practical Guide to Support Vector Classification一文中有介绍，https://www.csie.ntu.edu.tw/~cjlin/papers/guide/guide.pdf，下面是对数据缩放以及加载（训练数据和测试数据进行同样的缩放）...
2019-01-24 12:01:46
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原创 mfc使用teechart控件，编译成功，运行却直接退出问题
我们在使用vs软件时，新建项目之后，我们会选择编译平台。该问题就出现在，注册的控件与你所选择的平台不匹配所导致。以我的环境为例说明，vs2015+teechart2012，配置为debug/release+x64：下载teechart2012 x64，安装之后，将TeeChart201264.ocx文件放到C:\Windows\SysWOW64（64位系统）以管理员身份打开命令窗口，c...
2018-07-31 15:50:05
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teechart2012x64
2018-07-31
空空如也
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