小白技巧：使用overlay机制热更新设备树进行驱动调试

目标

给设备树动态增加一个gpio节点，开发测试相关的驱动，并且不重新打包系统镜像，而是采用overlay热更新设备树的方式。

先写个用作overlay的设备树

/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
    fragment@0 {
        target-path = "/";
        __overlay__ {
            tskeys {
                compatible = "dxl,keys";
                ts_led {
                    gpios = <&pio 0 7 0>;
                };
            };
        };
    };
};

• target-path是定位到“/”跟节点，同样也可以使用taget = &xxx来定位到引用节点；
• 设置了匹配符还有GPIO引脚信息。

将设备树编译成dtbo

dtc -I dts -O dtb ./ts.dts > ts.dtbo

将ts.dtbo放到设备的/lib/firmware目录下

cp ts.dtbo /lib/firmware/

• /lib/firmware/目录，是overlay机制默认搜索路径之一！

编写个热记载设备树overlay的函数

dabo_t *dt_apply_by_overlay(const char *pdev_name, const char *dtbo_path)
{
    // dabo_t *pdabo;
    int ret;
    struct platform_device *pdev = NULL;
    const struct firmware *fw;
    int ovcs_id = 0;

    /**创建虚拟设备 */
    pdev = platform_device_alloc(pdev_name, PLATFORM_DEVID_NONE);
    if (IS_ERR(pdev))
    {
        pr_err("创建虚拟设备 %s 失败!\n", pdev_name);
        return ERR_CAST(pdev);
    }

    ret = platform_device_add(pdev);
    if (ret)
    {
        pr_err("Failed to invoke platform_device_add\n");
        goto _err_0;
    }

    /**从用户空间请求DTBO */
    ret = request_firmware(&fw, dtbo_path, &pdev->dev);
    if (ret)
    {
        pr_err("Failed to invoke request_firmware\n");
        goto _err_1;
    }

    /**合并设备树 */
    ret = of_overlay_fdt_apply(fw->data, fw->size, &ovcs_id);
    release_firmware(fw);
    if (ret)
    {
        pr_err("Failed to invoke of_overlay_fdt_apply\n");
        goto _err_1;
    }

    dabo_t *pdabo = kzalloc(sizeof(dabo_t), GFP_KERNEL);
    if (IS_ERR(pdabo))
    {
        goto _err_2;
    }

    pdabo->pdev = pdev;
    pdabo->ovcs_id = ovcs_id;

    return pdabo;

_err_2:
    of_overlay_remove(&ovcs_id);
_err_1:
    platform_device_del(pdev);
_err_0:
    platform_device_put(pdev);

    return ERR_PTR(ret);
}

• 使用request_firmware加载/lib/firmware/xx.dtbooverlay设备树文件
• 使用of_overlay_fdt_apply将其合并到内核主设备树结构中

与此对应，还要有相关的资源释放函数：

void dt_remove(dabo_t *dabo)
{
    of_overlay_remove(&dabo->ovcs_id);

    platform_device_del(dabo->pdev);

    platform_device_put(dabo->pdev);

    kfree(dabo);
}

使用它

1. 在驱动入口函数中先调用刚写的热加载函数，然后再注册平台驱动

   static int __init test_key_init(void)
   {
       int ret = 0;
       gd = ERR_PTR(-EBUSY);
   
       /**overlay合并设备树 */
       dabo = dt_apply_by_overlay("tskey_v", "ts.dtbo");
       if (IS_ERR(dabo))
       {
           pr_err("Failed to invoke dt_apply_by_overlay\n");
           return PTR_ERR(dabo);
       }
   
       /**平台驱动 */
       ret = platform_driver_register(&pdrv);
       if (ret)
       {
           pr_err("Failed to invoke platform_driver_register\n");
           return ret;
       }
   
       pr_info("!done!\n");
   
       return 0;
   }
   

   • dt_apply_by_overlay调用之后，通过overlay机制，ts.dtbo就被合并到主设备树了！
   • 此后，在probe中就可以正常处理热更新的设备树节点了，比如：

     static int _probe(struct platform_device *pdev)
     {
         struct fwnode_handle *child;
         pr_info("probe..\n");
         /**正常获取gpio信息 */
         device_for_each_child_node(&pdev->dev, child)
         {
         	// 这里就正常去处理热更新增加的gpio节点了！！
             gd = devm_fwnode_get_gpiod_from_child(&pdev->dev, NULL, child, GPIOD_OUT_LOW, "label_ts");
             if (IS_ERR(gd))
             {
                 dev_err(&pdev->dev, "devm_fwnode_get_gpiod_from_child failed! rc: %d\n", PTR_ERR(gd));
                 return PTR_ERR(gd);
             }
             full_name = of_node_full_name(to_of_node(child));
             break;
         }
         /**注册file_operations结构体 */
         static struct file_operations fop = {
             .owner = THIS_MODULE,
             .open = _open,
             .write = _write,
             .read = _read,
         };
         major = register_chrdev(0, "tskey", &fop);
         if (major <= 0)
         {
             dev_err(&pdev->dev, "注册chrdev失败!\n");
             gpiod_put(gd);
             return major;
         }
         /**创建class */
         _cls = class_create(THIS_MODULE, "tskeys");
         /**创建char节点 */
         _dev = device_create(_cls, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, full_name);
     	// 等等操作.....
         return 0;
     }
     

   • 最后别忘在出口函数中释放先前热加载的设备树

     static void __exit test_key_exit(void)
     {
         dt_remove(dabo); // 这里使用我们实现的释放函数！
         platform_driver_unregister(&pdrv);
         pr_info("exit!\n");
     }
     

也许能帮到你~