鲁班猫4-环境搭建

前言：

工作10几年了，第一次买开发板。

还是喜欢以前的linux开发，自己搭建整套环境，不像现在的傻瓜式开发。供应商环境都给你搭建好了。现在供应商恨不得能把代码喂到你嘴里。对我们这些老油条那是相当友好，但是对初入坑的小白那是“鸦片”。

言归正传，所有的开发板环境搭建（SOC+linux）,无非就是uboot+linux+rootfs，外加交叉编译。

我买开发板的初衷就是想重温一下linux内核，“演而优则导”的中国IT环境坑害了一批优秀工程师。我已经好久没有实际摸过板子、看过示波器、调过驱动和优化内核了。

我接触过N多平台，包括最早的MIPS，PowerPC,到后面的ARM天下，我就没见过linux开发板逃得过uboot+linux+rootfs，我喜欢linux，它就是那么一成不变，哈哈。linux架构设计的有多牛，包罗万象又始终如一。

老是跑题，来看下鲁班猫4，硬件做的很精致，野火网站的资料很全，有些顺带讲了原理，对初入的小白来说还是很不错了学习资料。我习惯了我的开发方式，没有找到我想要的。对于厂家也很难，要让用户方便，无意间就会隐藏了很多细节，以前学linux的时候，记得看过一篇文章，你所不知道的XXX，写的很好。现在我也想写一些“你所不知道的那些细节”。

又跑题了，我想说的是，我开发内核，不可能老是编译完，用烧写工具烧到EMMC里，然后启动，然后调试，然后改代码，然后重新编译、烧写，哦，天，我要疯。在很多开发板的资料里貌似都是这样，现在我要说的是还有一种更好的方法，uboot里tftp 启动内核（比起烧EMMC、USB启动，效率不是一般的高）。 对，你会说，你也知道。但是，linux开发的魅力就在，你不是老鸟，即使你知道有这个方法，你也用过，可是你换个平台开发板你就不一定搞得定了，哈哈。

费了一番功夫，在鲁班猫4上终于搞定了我自己想弄的开发方式，啰里啰嗦，现在才切入正题，抱歉，我是第一次网上写文章。

总结一下，我要归纳的几个问题：

1. 鲁班猫4接交换机和PC连，网络不同，直连才能通，没去找原因，有知道的告诉我一下（貌似以前遇到过，一时忘了）。

2. 如何设置uboot环境变量，以及我是怎么得到这些环境变量的（鲁班猫4环境变量的设置原理）。

3. 如何制作uImage, 鲁班猫4 kernel编译出来只有Image, 我之前都是有zImage, uImage的啊，跟不上时代了。

4. tftp 环境搭建，以及tftp 命令。

5. 应用程序编译，遇到 “/lib/aarch64-linux-gnu/libc.so.6: version `GLIBC_2.33' not found” 问题。

问题归纳解决记录：

一个问题一个问题总结，以前老是觉得自己记性好，现在不服老不行了，终于到了要写文章的年龄。

1. 忽略1. 

2. 如何设置uboot环境变量，以及我是怎么得到这些环境变量的（鲁班猫4环境变量的设置原理）。

这里先插一下，国内访问github的问题。不表FanQ, 这里假设你已经可以了。我要解决的是虚拟机怎么git。虽然野火有重定向到mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn方法，但我还是想github, 太轴了。

以前我讨厌虚拟机，主要是不稳定，现在发现还行。我是windows10+ubuntu22.04虚拟机。我windows10开的FanQ，虚拟机用windows代理。git可以设置代理，你可以在 ~/.gitconifg 最后面添加 以下几行 ：

[https]

        proxy = http://IP:端口
[https]
        proxy = https://IP:端口
[socks]
        proxy = socks://IP:端口
[socks5]
        proxy = socks5://IP:端口

你就可以在终端里git github上代码了。

下载完鲁班猫4的SDK. 在 kernel/extboot里，你可以看到boot.cmd, 这是鲁班猫4 uboot环境变量设置的过程，和启动流程。我是怎么知道的呢？你可以从板子的uboot环境变量里知道答案（printenv看下哈）。

我翻译了下boot.cmd:

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load mmc 0:2 0x0a100000 /uEnv/uEnv.txt  (从emmc里读取 环境变量文件）
env import -t 0x0a100000 0x8000 （导出环境变量到内存0x0a100000）
setenv bootargs $(bootargs} root=/dev/mmcblk2p3 $(cmdline}  (基于新环境变量重新组装新的bootagrs)
load mmc 0:2 0xa200000 /initrd-5.10.160    （从emmc里读取ramdisk）
load mmc 0:2 0x00400000 Image-5.10.160   (从emmc里读取内核)
load mmc 0:2 0x8300000 /rk-kernel.dtb         (从emmc里读取设备树）
fdt addr 0x8300000                                        （设置设备树的内存地址）                                       
fdt set /chosen bootargs                                  （更新设备树chosen节点 bootargs）
setenv dev_bootpart 0:2                                   (告诉内核系统盘？没深究）
dtfile 0x8300000 0x08000000 /uEnv/uEnv.txt 0x0a100000        （设备树的overlay, 可以在系统运行期间动态修改设备树）

booti ${kernel_addr_r} ${ramdisk_addr_r} ${fdt_addr_r}

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看到鲁班猫4 自带的uboot是怎么启动的么？ 那么我们照葫芦画瓢，tftp 如下：

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setenv ipaddr 192.168.0.117
setenv serverip 192.168.0.111
tftp 0x5000000 uImage;tftp 0xa200000 initrd-5.10.160;tftp 0x8300000 rk-kernel.dtb;tftp 0x0a100000 uEnv.txt
env import -t 0x0a100000 0x8000
setenv bootargs "storagemedia=emmc androidboot.storagemedia=emmc androidboot.mode=normal root=/dev/mmcblk0p3 earlyprintk console=ttyFIQ0 console=tty1 consoleblank=0 loglevel=7 rootwait rw rootfstype=ext4"
fdt addr 0x8300000
fdt set /chosen bootargs
setenv dev_bootpart 0:2
dtfile 0x8300000 0x08000000 /uEnv/uEnv.txt 0x0a100000

bootm 0x5000000 0xa200000 0x8300000

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如果你不依照上面来，tftp 你是启动不了内核滴。

3. 如何制作uImage, 鲁班猫4 kernel编译出来只有Image, 我之前都是有zImage, uImage的啊，跟不上时代了。

纯粹缅怀一下以前的启动，这里提一下uImage的制作方法：

aarch64-linux-gnu-objdump -O binary -R .note -R .comment -S  arch/arm/boot/compressed/vmlinux arch/arm/boot/zImage

mkimage -A arm64 -O linux -T kernel -C none -a 0x30008000 -e 0x30008000 -n 'Linux' -d arch/arm64/boot/zImage arch/arm64/boot/uImage

你不用uImage也行，用booti 启动 Image也可以的，只不过Image比 uImage 大很多。

4. tftp 环境搭建，以及tftp 命令。

这个百度一下吧，到处都有。命令见问题3。

5. 应用程序编译，遇到 “/lib/aarch64-linux-gnu/libc.so.6: version `GLIBC_2.33' not found” 问题。

鲁班猫4的SDK git下来，我直接用build.sh（未加任何参数）编译完默认的是debian文件系统。我用SDK prebuilts目录带的交叉编译器编译出来的应用程序在板子上跑却遇到了 “/lib/aarch64-linux-gnu/libc.so.6: version `GLIBC_2.33' not found”报错，很明显编出来的程序和文件系统里的glibc 不匹配。

在开发板上运行一下: strings /lib/aarch64-linux-gnu/libc.so.6 |grep GLIBC*, 看看支持哪些版本。

很奇怪的一点是SDK里debian用的是libc-2.31.so, 编译器用链接的确是libc-2.33.so。这不是坑人么？

我换了一个编译器版本 gcc-aarch64-linux-gnu-8.3.0，编译出来的就可以在板子上正常运行了。

自此，你可以编译内核，用tftp启动啦。魔改一通内核，调试试试。

总结：

这是我10几年来的第一篇网文，哈哈。写的有点乱。后续会接着写SystemTap。买开发板来就是为了重新玩内核，哈哈。