Android JNI 详解

最新推荐文章于 2024-09-13 09:29:06 发布

SuperDali

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分类专栏： Android 文章标签： Android JNI

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Android JNI 详解

简介

JNI 应该是所有Android老鸟都绕不过的“坎”吧，之所以说是“坎”是因为它比较难，因为他不仅涉及Android开发者的“本命”语言—Java，还要求开发者对C/C++有相当的基础，同时如何协调两种语言的运行时也是重难点之一。

难度是有点，不过，一旦掌握，无疑会给开发者打开一扇通往新世界的大门——openGL、openSL、OpenCV等一系列优秀成熟的库，任君采摘。既可以为你的应用插上高效的翅膀，也为你装逼提供了基础，哇哈哈哈，人生在世，何处不装逼！

本文详细简介JNI在Android中的使用。主要参考https://www3.ntu.edu.sg/home/ehchua/programming/java/JavaNativeInterface.html。不过里边都是英文，不喜看本文即可。

本文工程目录地址：https://github.com/MrHeLi/JNItest

环境

任何没有环境就说程序的文章都是耍流氓（我估计耍了不少,^_^）。

Android Studio 3.1.2

Build #AI-173.4720617, built on April 14, 2018

JRE: 1.8.0_152-release-1024-b02 amd64

JVM: OpenJDK 64-Bit Server VM by JetBrains s.r.o

Windows 7 6.1

使用Android Studio创建JNI工程

相信想要学习JNI知识的都是些老鸟，创建步骤就简略一些：

File —–> New —–> New Project （在这一步需要如下图所示一样勾上C++ 支持）—-> Next —-> Next —-> Next。

这里写图片描述

和普通工程创建不同的是，创建成功后，支持C/C++会多 native-lib.cpp 和 CMakeLists.txt两个文件。关于CMakeLists.txt会另起一篇讲。

TODO: CMakeLists.txt讲解

本文的重点集中在native-lib.cpp所代表的C/C++代码和MainActivity.java代表的java代码之间的交互。

现在的开发工具真的是强大，Android studio 在创建工程时就可以将一些JNI的工具加入工程中，再也不用执行一些琐碎的javah、gcc等命令，为Android开发人员解放了双手（也可以说解放了恐惧），节约了时间

JNI下的MainActivity分析

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    /* 使用静态代码块加载'native-lib'库,该库即为C/C++代码编译后的共享库，
    * 加载后才能让java层调用C/C++的代码。
    * 库名称由CMakeLists.txt文件中的add_library指定。通常此处名称是native-lib的话，
    * 那么编译成功的共享库名称为libnative-lib.so。
    **/
    static {
        System.loadLibrary("native-lib");
    }

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        // Example of a call to a native method
        TextView tv = (TextView) findViewById(R.id.sample_text);
        tv.setText(stringFromJNI());//本地方法调用和java函数调用毫无二致

    }

    /**
     * 本地'native-lib'库中实现了的本地方法，共享库会打包到本应用中
     * 区别于普通java函数，在函数申明中多了个native字段，以及没有函数体
     */
    public native String stringFromJNI();

JNI下的C/C++代码分析

#include <jni.h>
#include <iostream>
#include <string>
#include <android/log.h>
#define LOGI(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, "In C/C++:", __VA_ARGS__);
using namespace std;

extern "C" 
JNIEXPORT jstring JNICALL
Java_com_dali_jnitest_MainActivity_stringFromJNI(
        JNIEnv *env,
        jobject /* this */) {
    std::string hello = "Hello from C++";
    return env->NewStringUTF(hello.c_str());
}

JNI中C/C++代码对应于java中的函数，命令有一定的规则。

我们看一下本例中，java函数和C/C++函数的对应关系：

java部分：

类名：com.dali.jnitest.MainActivity

方法名：public native String stringFromJNI();

c/c++部分：

JNIEXPORT jstring JNICALL Java_com_dali_jnitest_MainActivity_stringFromJNI(JNIEnv *env, jobject /* this */)

JNIEXPORT : 可以当做JNI方法的函数申明关键字。
jstring ：函数返回值，jstring 对应的是java的String对象。
JNICALL ：可以认为是JNI访问的关键字，固定格式啦。
Java_com_dali_jnitest_MainActivity_stringFromJNI：在C函数中的方法名格式为Java_{package_and_classname}_{function_name}(JNI_arguments) ，只需要将包名中的点换成下横线就行。
JNIEnv *env： JNI的环境引用，一个非常有用的变量，可以通过它调用所有JNI函数。
jobject /* this */：函数调用者的对象，相当于java层中的this

JNI 基础

上面做了点环境铺垫，接下来开始上正菜。

我们都知道，java的数据类型和C/C++的数据类型并不一致，典型的例子是：java中的String是一个引用数据类型，但在C语言中的String是以NULL结尾的字符串数组。所以协调数据类型，是JNI的重点内容。

JNI 定义了如下的JNI类型用于本地代码中，对应java的数据类型：

java 基础数据类型：

下表是对应关系

JNI数据类型	java数据类型
jint	int
jbyte	byte
jshort	short
jlong	long
jfloat	float
jdouble	double
jchar	char
jboolean	boolean

java 引用数据类型：

JNI数据类型	java数据类型
`jobject`	`java.lang.Object`
`jclass`	`java.lang.Class`
`jstring`	`java.lang.String`
`jthrowable`	`java.lang.Throwable`

在java中，数组中的数据类型和JNI的数组类型对应定义：

JNI数据类型	java数据类型
`jintArray`	int []
`jbyteArray`	byte []
`jshortArray`	short []
`jlongArray`	long []
`jfloatArray`	float []
`jdoubleArray`	double []
`jcharArray`	char []
`jbooleanArray`	boolean []
`jobjectArray`	Object []

本地程序调用基本顺序

使用JNI数据类型接收参数（该参数通过java程序调用传递）
对于JNI引用数据类型，将参数转换或者复制为本地类型。比如：jstring 转为 C-string， jintArray转为C’s int[]等等。基本数据类型，例如jint, jdouble可以直接使用而不需要转换。
使用本地数据类型执行程序。
创建一个JNI类型的对象，用作返回（return），将程序运行的结果复制到返回对象中。
函数返回（return）。

在JNI程序开发过程中，比较困难而极具挑战的是JNI引用类型(例如 jstring, jobject, jintArray, jobjectArray) 和C本地数据类型（例如C-string, int[] ）之间的转换。幸好，JNI环境提供了大量的函数来处理这种转换。

Java & Native 程序之间参数传递

基本数据类型传递

java中的8种基本数据类型可以直接被传递和使用，因为这些类型都在jni.h中申明了：

/* Primitive types that match up with Java equivalents. */
typedef uint8_t  jboolean; /* unsigned 8 bits */
typedef int8_t   jbyte;    /* signed 8 bits */
typedef uint16_t jchar;    /* unsigned 16 bits */
typedef int16_t  jshort;   /* signed 16 bits */
typedef int32_t  jint;     /* signed 32 bits */
typedef int64_t  jlong;    /* signed 64 bits */
typedef float    jfloat;   /* 32-bit IEEE 754 */
typedef double   jdouble;  /* 64-bit IEEE 754 */

示例

Java 层：

   public class MainActivity extends AppCompatActivity {
   // 在程序开始时使用静态代码块加载'native-lib'库
    static {
        System.loadLibrary("native-lib");
    }

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
            Log.i("In java", String.valueOf(average(3, 4)));
    }
    //基本数据类型在c/java之间的传递
    public native double average(int arg1, int arg2);

C 层：

extern "C"
JNIEXPORT jdouble JNICALL
Java_com_dali_jnitest_MainActivity_average(JNIEnv *env, jobject instance, jint arg1,
                                           jint arg2) {
    jdouble result;//基本数据类型无需变化，在jni.h中已经设置了类型别名
    /**
    *想要使用该打印，请在C文件头增加下列代码：
    *include <android/log.h>
    *define LOGI(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, "In C/C++:", __VA_ARGS__);
    */
    LOGI("arg1: %d, ar2: %d", arg1, arg2);
    result = (arg1 + arg2) / 2;
    return result;
}

运行程序：

com.dali.jnitest I/In C/C++: arg1: 3, ar2: 4
com.dali.jnitest I/In java: 3.0

字符串传递

示例

java层：

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
   // 在程序开始时使用静态代码块加载'native-lib'库
    static {
        System.loadLibrary("native-lib");
    }

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        Log.i("In java", testString("hello"));
    }
    //字符串在c/java之间的传递
    public native String testString(String str);

c层：

extern "C"
JNIEXPORT jstring JNICALL
Java_com_dali_jnitest_MainActivity_testString(JNIEnv *env, jobject instance, jstring str_) {
    //在C中的String是以NULL结尾的字符串数组，需要通过特定方法转换，但在C++中有对应的String，是否可以不     //转换?
    const char *str = env->GetStringUTFChars(str_, 0);
    LOGI("str: %s", str);
    char* returnValue = "hehe ,wo lai le";
    env->ReleaseStringUTFChars(str_, str);
    return env->NewStringUTF(returnValue);
}

JNI 定义了jstring类型来代表java的String。C层函数的最后一个参数（JNI类型的jstring）是Java层的String传递到C层的引用。该程序的返回值同样也是jstring类型。

传递字符串远比基本数据类型复杂，因为Java层的String是一个对象（引用数据类型），然而C层中的string是一个以NULL结尾的char数组。所以，使用时需要在Java层的String（以JNI 的jstring表示）和C层的string(char*)之间转换。

JNI环境（通过参数JNIENV*调用）提供了这种转换的函数：

使用const char* GetStringUTFChars(JNIEnv*, jstring, jboolean*)将JNIstring（jstring）类型转换为C层的string（char*）。
使用 jstring NewStringUTF(JNIEnv*, char*)将C层的string（char*）转为JNIstring（jstring）类型。

C层函数的实现步骤为：

从JNI的jstring接收数据，并通过GetStringUTFChars()转为C层的string (char*)类型。
然后执行程序，显示接收到的参数数据，并返回另外一个字符串。
将C层的string (char*)类型通过NewStringUTF()函数转换为JNI的jstring类型并返回。

运行程序：

com.dali.jnitest I/In C/C++: str: hello
com.dali.jnitest I/In java: hehe ,wo lai le

JNI本地String函数

JNI支持Unicode(16字节字符串)和UTF-8(1-3字节编码)不同格式字符串之间的转换。UTF-8编码的字符串和C语言中的字符串一样是以NULL结尾的char数组，用于C/C++程序中。

这些JNI字符串（jstring）为：

/** UTF-8 String (encoded to 1-3 byte, backward compatible with 7-bit ASCII)
* 获取以NULL结尾的字符数组，也就是C-string
*/
// 返回表示UTF-8编码字符串的数组指针
const char * GetStringUTFChars(jstring string, jboolean *isCopy);
// 通知VM 本地代码不再需要UTF引用。
void ReleaseStringUTFChars(jstring string, const char *utf);
// 根据字符串数组，构造一个UTF-8编码的java String新对象
jstring NewStringUTF(const char *bytes);
// 返回UTF-8编码字符串的长度
jsize GetStringUTFLength(jstring string);
// 将从偏移量start开始的length长度的Unicode字符转换为UTF-8编码，并将结果放在给定的缓冲区buf中。
void GetStringUTFRegion(jstring str, jsize start, jsize length, char *buf);


// Unicode Strings (16-bit character)
// 返回指向Unicode字符数组的指针
const jchar * GetStringChars(jstring string, jboolean *isCopy);
// 通知VM本机代码不再需要访问字符。
void ReleaseStringChars(jstring string, const jchar *chars);
// 从Unicode字符数组构造一个新的java.lang.String对象。
jstring NewString(const jchar *unicodeChars, jsize length);
// 返回Java字符串的长度（Unicode字符数）。
jsize GetStringLength(jstring string);
// 将从偏移量=start开始的length长度的Unicode字符数复制到给定的缓冲区buf。
void GetStringRegion(jstring str, jsize start, jsize length, jchar *buf);

UTF-8 strings & C-strings

GetStringUTFChars（）函数可用于从给定的Java的jstring创建新的C字符串（char *）。如果无法分配内存，则该函数返回NULL。检查NULL是一个好习惯。

第三个参数isCopy（of jboolean *），它是一个“in-out”参数，如果返回的字符串是原始java.lang.String实例的副本，则将设置为JNI_TRUE。如果返回的字符串是指向原始String实例的直接指针，则它将设置为JNI_FALSE- 在这种情况下，本机代码不应修改返回的字符串的内容。如果可能，JNI运行时将尝试返回直接指针; 否则，它返回一份副本。尽管如此，我们很少对修改底层字符串感兴趣，并且经常传递NULL指针。

不使用使用GetStringUTFChars（）返回的字符串时，需要来释放内存和引用以便可以对其进行垃圾回收时，始终调用ReleaseStringUTFChars（）。

NewStringUTF（）函数使用给定的C字符串创建一个新的JNI字符串（jstring）。

JDK 1.2引入了GetStringUTFRegion（），它将jstring（或从长度开始的一部分）复制到“预分配”的C的char数组中。可以使用它们代替GetStringUTFChars（）。由于预先分配了C的数组，因此不需要isCopy。

JDK 1.2还引入了Get / ReleaseStringCritical（）函数。与GetStringUTFChars（）类似，如果可能，它返回一个直接指针; 否则，它返回一份副本。本机方法不应阻止（对于IO或其他）一对GetStringCritical（）和ReleaseStringCritical（）调用。

有关详细说明，请始终参阅“Java Native Interface Specification”@ http://docs.oracle.com/javase/7/docs/technotes/guides/jni/index.html。

基本数据类型数组传递

示例

java层：

    public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    // 在程序开始时使用静态代码块加载'native-lib'库
    static {
        System.loadLibrary("native-lib");
    }

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        int[] numbers = {22, 33, 33};
        double[] results = sumAndAverage(numbers);
        Log.i("In java, the sum is ", ""+results[0]);
        Log.i("In java, the average is", " "+results[1]);
    }
    //基础数据类型的数组传递
    public native double[] sumAndAverage(int arr[]);

C层：

在Java中，数组（array）和类（class）一样，是引用数据类型。总共有9中数组类型，其中，8种基本数据类型数组和一个java.lang.Object数组类型。对于8中基本数据类型，JNI分别定义了以下数据类型与之对应jintArray, jbyteArray, jshortArray, jlongArray, jfloatArray, jdoubleArray, jcharArray, jbooleanArray。

同样的，你在编码过程中需要在JNI数据和本地数组之间转换，例如：jintArray 与 C的jint[],jdoubleArray 与 C的jdouble[]。JNI环境提供了支持这些转换的函数如下：

JNI ——》C本地代码：

使用jint* GetIntArrayElements(JNIEnv *env, jintArray a, jboolean *iscopy)，从JNI的jintArray获取C语言的本地数组jint[] 。
C本地代码 ——》JNI：
- 首先使用jintArray NewIntArray(JNIEnv *env, jsize len)申请一片内存
- 然后使用void SetIntArrayRegion(JNIEnv *env, jintArray a, jsize start, jsize len, const jint *buf)将数据从C本地代码的jint[] 复制到JNI层的jintArray。

如上面的两个函数特定用于int类型，与此类似，JNI中总共有8组类似函数对应于8中基本数据类型。

回到示例代码，基本数据类型数组传递的典型本地代码步骤如下：

从JNI参数接收数组数据，转换为C代码的本地数据（例如，jint[]）。
执行程序。
将本地C代码的数据（例如，jdouble[]）转换为JNI数组（例如，jdoubleArray）,并且返回JNI数据。

代码如下：

extern "C"
JNIEXPORT jdoubleArray JNICALL
Java_com_dali_jnitest_MainActivity_sumAndAverage(JNIEnv *env, jobject instance,
                                                               jintArray arr_) {
    //从JNI参数接收数组数据，转换为C代码的本地数据（例如，jint[]）。
    jint *arr = env->GetIntArrayElements(arr_, NULL);
    if (NULL == arr) return NULL;
    jsize length = env->GetArrayLength(arr_);
    // 执行程序
    jint sum = 0;
    int i;
    for (i = 0; i < length; i++) {
        sum += arr[i];
    }
    jdouble average = (jdouble)sum / length;
    env->ReleaseIntArrayElements(arr_, arr, 0); // release resources

    jdouble outCArray[] = {(jdouble)sum, average};
    // 将本地C代码的数据（例如，jdouble[]）转换为JNI数组（例如，jdoubleArray）,并且返回JNI数据。
    jdoubleArray outJNIArray = env->NewDoubleArray(2);  // allocate
    if (NULL == outJNIArray) return NULL;
    env->SetDoubleArrayRegion(outJNIArray, 0 , 2, outCArray);  // copy
    return outJNIArray;
}

执行结果：

com.dali.jnitest I/In java, the sum is: 88.0
com.dali.jnitest I/In java, the average is:  29.333333333333332

JNI 基本数据类型数组相关函数

// ArrayType: jintArray, jbyteArray, jshortArray, jlongArray, jfloatArray, jdoubleArray, jcharArray, jbooleanArray
// PrimitiveType: int, byte, short, long, float, double, char, boolean
// NativeType: jint, jbyte, jshort, jlong, jfloat, jdouble, jchar, jboolean
NativeType * Get<PrimitiveType>ArrayElements(ArrayType array, jboolean *isCopy);
void Release<PrimitiveType>ArrayElements(ArrayType array, NativeType *elems, jint mode);
void Get<PrimitiveType>ArrayRegion(ArrayType array, jsize start, jsize length, NativeType *buffer);
void Set<PrimitiveType>ArrayRegion(ArrayType array, jsize start, jsize length, const NativeType *buffer);
ArrayType New<PrimitiveType>Array(jsize length);
void * GetPrimitiveArrayCritical(jarray array, jboolean *isCopy);
void ReleasePrimitiveArrayCritical(jarray array, void *carray, jint mode);

总结如下：

GET|Release<*PrimitiveType*>ArrayElements() 函数可用于根据java的jxxxArray创建C代码的本地jxxx[]数组。
GET | Set <PrimitiveType> ArrayRegion()可用于将jxxxArray（或从长度开始的一部分）复制到预分配的C本地数组jxxx []。
New <PrimitiveType> Array()可用于分配给定大小的新jxxxArray。然后，您可以使用Set <PrimitiveType> ArrayRegion()函数从本机数组jxxx []中填充其内容。
Get | ReleasePrimitiveArrayCritical()函数不允许在get和elease之间阻塞调用。

访问对象的变量和函数回调

访问对象的内部变量

示例

java层：

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    // 在程序开始时使用静态代码块加载'native-lib'库
    static {
        System.loadLibrary("native-lib");
    }
    // 实例的内部变量
    private int number = 88;
    private String message = "帅呆了！";
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        modifyInstanceVariable();
        System.out.println("In Java, int is " + number);
        System.out.println("In Java, String is " + message);
    }

    public native void modifyInstanceVariable();
}

C层：

extern "C"
JNIEXPORT void JNICALL
Java_com_dali_jnitest_MainActivity_modifyInstanceVariable(JNIEnv *env, jobject instance) {

    // 获得调用java层对象的引用
    jclass thisClass = env->GetObjectClass(instance);

    // int
    // 获取调用java层对象中number变量的fieldID
    jfieldID fidNumber = env->GetFieldID(thisClass, "number", "I");
    if (NULL == fidNumber) return;

    // 通过fieldID获取number变量中的值
    jint number = env->GetIntField(instance, fidNumber);
    LOGI("In C, the int is %d\n", number);

    // 修改变量
    number = 99;
    env->SetIntField(instance, fidNumber, number);

    // 获取调用java层对象中message变量的fieldID
    jfieldID fidMessage = env->GetFieldID(thisClass, "message", "Ljava/lang/String;");
    if (NULL == fidMessage) return;

    // String
    // 通过fieldID获取object变量中的值
    jstring message = static_cast<jstring>(env->GetObjectField(instance, fidMessage));

    // 通过JNI字符串创建C代码字符串
    const char *cStr = env->GetStringUTFChars(message, NULL);
    if (NULL == cStr) return;

    LOGI("In C, the string is %s\n", cStr);
    env->ReleaseStringUTFChars(message, cStr);

    //创建C代码字符串，并分配给JNI字符串
    message = env->NewStringUTF("C：不你很蠢");
    if (NULL == message) return;

    // 修改实例变量
    env->SetObjectField(instance, fidMessage, message);
}

执行：

com.dali.jnitest I/In C/C++: In C, the int is 88
com.dali.jnitest I/In C/C++: In C, the string is java：帅呆了！
com.dali.jnitest I/In Java, int is: 99
com.dali.jnitest I/In Java, String is: C：不你很蠢

访问实例变量的基本步骤

通过GetObjectClass()函数class对象的引用。
从类引用中通过GetFieldID（）获取要访问的实例变量的字段ID。参数中，需要提供变量名称及其字段描述符（或签名）。对于Java类，字段描述符的形式为“L ”，点用正斜杠（/）替换，例如，String的类描述符是“Ljava / lang / String;”。对于基本数据类型，使用“I”表示int，“B”表示字节，“S”表示short，“J”表示long，“F”表示float，“D”表示double，“C”表示char，以及“Z”表示 boolean。对于数组，需要加上前缀“[”，例如“[Ljava / lang / Object;” 表示一个Object数组; “[I”代表一个int数组。
基于Field ID，通过GetObjectField（）或Get <primitive-type> Field（）函数检索实例变量。
根据提供字段ID，并通过SetObjectField（）或Set <primitive-type> Field（）函数，更新实例变量。

用于访问实例变量的JNI函数如下：

//返回java层调用者实例class
jclass GetObjectClass(jobject obj);
//返回访问者实例的field ID   
jfieldID GetFieldID(jclass cls, const char *name, const char *sig);
//Get/Set 实例中变量的值，
//<type> 包含8中基本数据类型，加上一个Object类型。
NativeType Get<type>Field(jobject obj, jfieldID fieldID);
void Set<type>Field(jobject obj, jfieldID fieldID, NativeType value);

访问对象的静态变量

访问静态变量类似于访问实例变量，只是调用函数改为GetStaticFieldID()，Get | SetStaticObjectField()，Get | SetStatic <Primitive-type> Field()之类的。

示例

java层：

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    // 在程序开始时使用静态代码块加载'native-lib'库
    static {
        System.loadLibrary("native-lib");
    }
    // 静态变量
    private static double number = 55.66;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        modifyStaticVariable();
        Log.i("In Java, double is ", "" + number);
    }

    private native void modifyStaticVariable();
}

C 层：

extern "C"
JNIEXPORT void JNICALL
Java_com_dali_jnitest_MainActivity_modifyStaticVariable(JNIEnv *env, jobject instance) {

    jclass cls = env->GetObjectClass(instance);
    jfieldID fieldID = env->GetStaticFieldID(cls, "number", "D");
    if (fieldID == NULL) return;
    jdouble number = env->GetStaticDoubleField(cls, fieldID);
    LOGI("In C, the double is %f\n", number);
    number = 77.88;
    env->SetStaticDoubleField(cls, fieldID, number);

}

执行：

com.dali.jnitest I/In C/C++: In C, the double is 55.660000
com.dali.jnitest I/In Java, double is: 77.88

用于访问静态变量的JNI函数如下：

//返回类的静态变量的字段ID。
jfieldID GetStaticFieldID(jclass cls, const char *name, const char *sig);
//Get/Set 实例中静态变量的值，
//<type> 包含8中基本数据类型，加上一个Object类型。
NativeType GetStatic<type>Field(jclass clazz, jfieldID fieldID);
void SetStatic<type>Field(jclass clazz, jfieldID fieldID, NativeType value);

回调java函数和静态函数

示例

java层：

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    // 在程序开始时使用静态代码块加载'native-lib'库
    static {
        System.loadLibrary("native-lib");
    }
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        nativeMethod();
    }
    // 申明本地函数
    private native void nativeMethod();
    // 用于测试C代码调用
    private void callback() {
        Log.i("In Java", "");
    }
    private void callback(String message) {
        Log.i("In Java with ", message);
    }
    // 用于测试C代码调用
    private double callbackAverage(int n1, int n2) {
        return ((double)n1 + n2) / 2.0;
    }
    // Static method to be called back
    private static String callbackStatic() {
        return "From static Java method";
    }
}

C 层：

java类声明一个名为nativeMethod()的本地方法，并调用此nativeMethod()。反过来，在C层nativeMetho()回调此类中定义的各种实例和静态方法。

extern "C"
JNIEXPORT void JNICALL
Java_com_dali_jnitest_MainActivity_nativeMethod(JNIEnv *env, jobject instance) {

    // 获取java层调用的class对象的引用
    jclass thisClass = env->GetObjectClass(instance);

    // 获取Method ID 用于调用“callback”函数，该函数没有参数，无返回值
    jmethodID midCallBack = env->GetMethodID(thisClass, "callback", "()V");
    if (NULL == midCallBack) return;
    LOGI("In C, call back Java's callback()\n");
    // 根据Method ID 调用该函数（无返回值）
    env->CallVoidMethod(instance, midCallBack);

    jmethodID midCallBackStr = env->GetMethodID(thisClass, "callback", "(Ljava/lang/String;)V");
    if (NULL == midCallBackStr) return;
    LOGI("In C, call back Java's called(String)\n");
    jstring message = env->NewStringUTF("Hello from C");
    env->CallVoidMethod(instance, midCallBackStr, message);

    jmethodID midCallBackAverage = env->GetMethodID(thisClass, "callbackAverage", "(II)D");
    if (NULL == midCallBackAverage) return;
    jdouble average = env->CallDoubleMethod(instance, midCallBackAverage, 2, 3);
    LOGI("In C, the average is %f\n", average);

    jmethodID midCallBackStatic = env->GetStaticMethodID(thisClass, "callbackStatic", "()Ljava/lang/String;");
    if (NULL == midCallBackStatic) return;
    jstring resultJNIStr = static_cast<jstring>(env->CallStaticObjectMethod(thisClass, midCallBackStatic));
    const char *resultCStr = env->GetStringUTFChars(resultJNIStr, NULL);
    if (NULL == resultCStr) return;
    LOGI("In C, the returned string is %s\n", resultCStr);
    env->ReleaseStringUTFChars(resultJNIStr, resultCStr);

}

执行代码：

com.dali.jnitest I/In C/C++: In C, call back Java's callback() In C, call back Java's  called(String)
com.dali.jnitest I/In Java with: Hello from C
com.dali.jnitest I/In C/C++: In C, the average is 2.500000 In C, the returned string is From static Java method

在本地代码中回调java对象中的函数的基本步骤

通过GetObjectClass()获取class对象的引用。
通过GetMethodID()以及class对象引用获取Method ID。该函数参数中，需要提供函数名和签名。签名的格式为： “(parameters)return-type” 。太复杂了么，别着急，你可以通过javap工具 (Class File Disassembler) 列出java代码中的函数签名，-s用于打印签名，-p用于显示私有成员（函数或变量），具体如下：
```
 private void callback();
   Signature: ()V

 private void callback(java.lang.String);
   Signature: (Ljava/lang/String;)V

 private double callbackAverage(int, int);
   Signature: (II)D

 private static java.lang.String callbackStatic();
   Signature: ()Ljava/lang/String;
```
基于Method ID, 你可以调用Call<Primitive-type>Method() 或者 CallVoidMethod() 亦或 CallObjectMethod(), 这些函数分别返回的类型为： <*Primitive-type*>, void and Object。在参数列表之前附加参数（如果有）。对于非void返回类型，该方法返回一个值。

访问实例函数和实例的静态函数的JNI函数如下：

// 返回java层实例(类或接口)函数的method ID
jmethodID GetMethodID(jclass cls, const char *name, const char *sig);
// 调用类的method
// <type> 包含8种基本数据类型
NativeType Call<type>Method(jobject obj, jmethodID methodID, ...);
NativeType Call<type>MethodA(jobject obj, jmethodID methodID, const jvalue *args);
NativeType Call<type>MethodV(jobject obj, jmethodID methodID, va_list args);
// 返回Java层实例静态函数的method ID  
jmethodID GetStaticMethodID(jclass cls, const char *name, const char *sig);
// 调用对象的函数
// <type> 包含8种基本数据类型
NativeType CallStatic<type>Method(jclass clazz, jmethodID methodID, ...);
NativeType CallStatic<type>MethodA(jclass clazz, jmethodID methodID, const jvalue *args);
NativeType CallStatic<type>MethodV(jclass clazz, jmethodID methodID, va_list args);

访问父类的重载函数

JNI提供了一组CallNonvirtual <Type> Method（）函数来调用已在此类中重写的超类’实例方法（类似于Java子类中的super。* methodName *（）调用）：

通过GetMethodID()函数获取Method ID。
基于Method ID，使用object, superclass, 和arguments 访问CallNonvirtual<Type>Method()函数。

访问超累的JNI函数如下：

NativeType CallNonvirtual<type>Method(jobject obj, jclass cls, jmethodID methodID, ...);
NativeType CallNonvirtual<type>MethodA(jobject obj, jclass cls, jmethodID methodID, const jvalue *args);
NativeType CallNonvirtual<type>MethodV(jobject obj, jclass cls, jmethodID methodID, va_list args);

创建对象和对象数组

创建对象

可以通过NewObject（）和newObjectArray（）函数在本机代码中构造jobject和jobjectArray，并将它们传递回Java程序。

示例

java代码：

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    // 在程序开始时使用静态代码块加载'native-lib'库
    static {
        System.loadLibrary("native-lib");
    }
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        Log.i("In Java,the number is :", "" + getIntegerObject(9999));
    }
    // 本地函数，调用之后返回创建完毕的java对象实例
    // 使用给定的int返回Integer对象
    private native Integer getIntegerObject(int number);

C 代码：

extern "C"
JNIEXPORT jobject JNICALL
Java_com_dali_jnitest_MainActivity_getIntegerObject(JNIEnv *env, jobject instance, jint number) {
    // 获取java.lang.Integer类的引用
    jclass cls = env->FindClass("java/lang/Integer");
    // 获取Integer的构造函数Method ID,使用int参数
    jmethodID midInit = env->GetMethodID(cls, "<init>", "(I)V");
    if (NULL == midInit) return NULL;
    // 使用jint参数调用构造函数，分配新的实例
    jobject newObj = env->NewObject(cls, midInit, number);

    // 调用String的toString()方法调用打印
    jmethodID midToString = env->GetMethodID(cls, "toString", "()Ljava/lang/String;");
    if (NULL == midToString) return NULL;
    jstring resultStr = static_cast<jstring>(env->CallObjectMethod(newObj, midToString));
    const char *resultCStr = env->GetStringUTFChars(resultStr, NULL);
    LOGI("In C: the number is %s\n", resultCStr);

    return newObj;

}

代码执行：

com.dali.jnitest I/In C/C++: In C: the number is 9999
com.dali.jnitest I/In Java,the number is :: 9999用于创建对象（jobject）的JNI函数是：

用于创建对象（jobject）的JNI函数是：

jclass FindClass(JNIEnv *env, const char *name);
// 构造一个新的Java对象。 method ID指定要调用的构造方法 
jobject NewObject(JNIEnv *env, jclass cls, jmethodID methodID, ...);
jobject NewObjectA(JNIEnv *env, jclass cls, jmethodID methodID, const jvalue *args);
jobject NewObjectV(JNIEnv *env, jclass cls, jmethodID methodID, va_list args);
// 在不调用对象的任何构造函数的情况下分配新的Java对象。 
jobject AllocObject(JNIEnv *env, jclass cls);

对象数组

示例

java层：

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    // 在程序开始时使用静态代码块加载'native-lib'库
    static {
        System.loadLibrary("native-lib");
    }
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        Integer[] numbers = {11, 22, 32};  // auto-box
        Double[] results = sumAndAverage2(numbers); // auto-unbox
        Log.i("In Java,the sum is ","" + results[0]);
        Log.i("In Java,the average is ","" + results[1]);
    }

    // 本地函数：接收一个Integer[], 返回Double[2]，[0]为和，[1]为平均值
    private native Double[] sumAndAverage2(Integer[] numbers);

C层：

extern "C"
JNIEXPORT jobjectArray JNICALL
Java_com_dali_jnitest_MainActivity_sumAndAverage2(JNIEnv *env,jobject instance,jobjectArray numbers) {
    // 获取java.lang.Integer类的引用
    jclass classInteger = env->FindClass("java/lang/Integer");
    // 使用Integer.intValue() 函数
    jmethodID midIntValue = env->GetMethodID(classInteger, "intValue", "()I");
    if (NULL == midIntValue) return NULL;

    // 获取数据中每个元素Get the value of each Integer object in the array
    jsize length = env->GetArrayLength(numbers);
    jint sum = 0;
    int i;
    for (i = 0; i < length; i++) {
        jobject objInteger = env->GetObjectArrayElement(numbers, i);
        if (NULL == objInteger) return NULL;
        jint value = env->CallIntMethod(objInteger, midIntValue);
        sum += value;
    }
    double average = (double)sum / length;
    LOGI("In C, the sum is %d\n", sum);
    LOGI("In C, the average is %f\n", average);

    // 获取java.lang.Double类的引用
    jclass classDouble = env->FindClass("java/lang/Double");

    // 创建一个长度为2的java.lang.Double类型数组（）jobjectArray
    jobjectArray outJNIArray = env->NewObjectArray(2, classDouble, NULL);

    // 通过构造函数构造两个Double类型对象
    jmethodID midDoubleInit = env->GetMethodID(classDouble, "<init>", "(D)V");
    if (NULL == midDoubleInit) return NULL;
    jobject objSum = env->NewObject(classDouble, midDoubleInit, (double)sum);
    jobject objAve = env->NewObject(classDouble, midDoubleInit, average);
    // 初始化jobjectArray
    env->SetObjectArrayElement(outJNIArray, 0, objSum);
    env->SetObjectArrayElement(outJNIArray, 1, objAve);

    return outJNIArray;
}

代码执行：

com.dali.jnitest I/In C/C++: In C, the sum is 65
                             In C, the average is 21.666667
com.dali.jnitest I/In Java,the sum is: 65.0
com.dali.jnitest I/In Java,the average is: 21.666666666666668

与可以批量处理的原始数组不同，对于对象数组，你需要使用Get | SetObjectArrayElement（）来处理每个元素。

用于创建和操作对象数组（jobjectArray）的JNI函数如下：

// 构造一个包含elementClass对象的数组
//所有元素都设置为initialElement。
jobjectArray NewObjectArray(jsize length, jclass elementClass, jobject initialElement);
// 返回一个对象数组元素 
jobject GetObjectArrayElement(jobjectArray array, jsize index);
// 设置一个对象数组元素 
void SetObjectArrayElement(jobjectArray array, jsize index, jobject value);

本地和全局引用

管理引用对于编写高效的程序至关重要。例如，我们经常使用FindClass（），GetMethodID（），GetFieldID（）来检索本机函数中的jclass，jmethodID和jfieldID。应该获取一次并缓存以供后续使用的值，而不是执行重复调用，以减少开销。

JNI将C代码使用的对象引用（对于jobject）分为两类：本地引用和全局引用：

在C函数中创建本地引用，并在方法退出后释放。它在本地方法的持续时间内有效。你还可以使用JNI函数DeleteLocalRef（）显式地使本地引用无效，以便可以在中间进行垃圾回收。对象作为本地引用传递给本地方法。 JNI函数返回的所有Java对象（jobject）都是本地引用。
在程序员通过DeleteGlobalRef（）JNI函数显式释放它之前，全局引用仍然存在。您可以通过JNI函数NewGlobalRef（）从本地引用创建新的全局引用。

示例：

java代码：

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    // 在程序开始时使用静态代码块加载'native-lib'库
    static {
        System.loadLibrary("native-lib");
    }
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        Log.i("java:", ""+getIntegerObject2(1));
        Log.i("java:", ""+getIntegerObject2(2));
        Log.i("java:", ""+anotherGetIntegerObject(11));
        Log.i("java:", ""+anotherGetIntegerObject(12));
        Log.i("java:", ""+getIntegerObject2(3));
        Log.i("java:", ""+anotherGetIntegerObject(13));
    }
    // 返回给定int值的java.lang.Integer的本地方法。
    private native Integer getIntegerObject2(int number);
    // 另一个本地方法也返回带有给定int值的java.lang.Integer。
    private native Integer anotherGetIntegerObject(int number);
}

C代码：

// java类"java.lang.Integer"的全局引用
static jclass classInteger;
static jmethodID midIntegerInit;

jobject getInteger(JNIEnv *env, jobject instance, jint number) {

    // 如果classInteger为NULL，获取java.lang.Integer的类引用
    if (NULL == classInteger) {
        LOGI("Find java.lang.Integer\n");
        classInteger = env->FindClass("java/lang/Integer");
        // 不加下面这行会出现报错：jni error (app bug): accessed stale local reference
        classInteger = static_cast<jclass>(env->NewGlobalRef(classInteger));
    }
    if (NULL == classInteger) return NULL;

    // 如果midIntegerInit为空，获取Integer构造函数的method ID
    if (NULL == midIntegerInit) {
        LOGI("Get Method ID for java.lang.Integer's constructor\n");
        midIntegerInit = env->GetMethodID(classInteger, "<init>", "(I)V");
    }
    if (NULL == midIntegerInit) return NULL;

    // 调用构造函数以使用int参数分配新实例
    jobject newObj = env->NewObject(classInteger, midIntegerInit, number);
    LOGI("In C, constructed java.lang.Integer with number %d\n", number);
    return newObj;
}

extern "C"
JNIEXPORT jobject JNICALL
Java_com_dali_jnitest_MainActivity_getIntegerObject2(JNIEnv *env, jobject instance, jint number) {
    return getInteger(env, instance, number);
}
extern "C"
JNIEXPORT jobject JNICALL
Java_com_dali_jnitest_MainActivity_anotherGetIntegerObject(JNIEnv *env, jobject instance,jint number) {
    return getInteger(env, instance, number);
}

在上面的程序中，我们使用classInteger = static_cast<jclass>(env->NewGlobalRef(classInteger));将classInteger变为全局引用，记得要使用env->DeleteLocalRef(classInteger);取消引用。