Android Native Thread

SuperDali

已于 2022-11-22 15:50:15 修改

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于 2022-11-20 11:51:31 首次发布

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Android native thread

本文使用android版本为：Android pie_9.0.0_r3

在Android的Framework层，使用线程时都是Thread类，究其根本还是POSIX标准的pthread类实现，只不过加入了一些android中特有的特性，比如：继承RefBase,将其纳入只能指针体系。不过因为对pthread进行了二次包装，其具体的线程相关API已和pthread大相径庭。在深入Framework代码时，难免会遇到Thread对象，了解它，对相关代码的理解将会更加顺利。

Thread定义

但只推荐理解，不推荐使用。在开发自己程序时，依然只建议使用pthread，因为在Thread类定义的地方，开发者已经做了相关不推荐使用的注释（如下一段代码所示）。至于深层次的原因，暂不得而知。

// /system/core/include/utils/Thread.h
namespace android {
// DO NOT USE: please use std::thread
class Thread : virtual public RefBase {
public:
    // 创建线程对象，但并不创建或启动关联线程。
    explicit            Thread(bool canCallJava = true); 
    virtual             ~Thread();
    // 在threadLoop函数中启动线程，threadLoop函数必须被实现
    virtual status_t    run(const char* name, int32_t priority = PRIORITY_DEFAULT, size_t stack = 0);
    // 请求对象的线程退出。 这个函数是异步的，当该函数结束后，线程可能还在运行。
    virtual void        requestExit();
    // 线程运行前执行，可以用于执行一些初始化函数
    virtual status_t    readyToRun();
    // 调用requestExit函数，并且等待对象的线程退出。可能造成死锁
            status_t    requestExitAndWait();
    // 等待直到线程退出。如果线程退出，则该函数立刻return，注意别再对象线程中调用该函数，这样容易导致死锁。
            status_t    join();
    // 用来查看线程是否正在运行
            bool        isRunning() const;

#if defined(__ANDROID__)
    // 和线程调用gettid()函数的调用是一致的，将会返回线程在内核中的ID。如果返回-1则表示线程并未运行。
            pid_t       getTid() const;
#endif

protected:
    // 如果requestExit()函数被调用，则该函数将返回true
            bool        exitPending() const;
private:
    // 子类必须实现的函数。是线程生命周期的开始，在Thread对象中，该函数有两种运行模式
    // 1、loop：如果threadLoop() return true, 该函数还将继续被执行，直到requestExit函数被调用
    // 2、once：如果threadLoop() return false, 线程将在该函数return时退出。
    virtual bool        threadLoop() = 0;
    
private:
    Thread& operator=(const Thread&);
    static  int             _threadLoop(void* user);
    const   bool            mCanCallJava;
    // 读或写时总是持有mLock
            thread_id_t     mThread; // 由创建线程时，pthread_t值的指针类型转换而来
    mutable Mutex           mLock;
            Condition       mThreadExitedCondition;
            status_t        mStatus;
    // 请注意，所有对mExitPending和running的访问都需要持有mLock
    volatile bool           mExitPending;
    volatile bool           mRunning;
            sp<Thread>      mHoldSelf;
#if defined(__ANDROID__)
    // legacy for debugging, not used by getTid() as it is set by the child thread
    // and so is not initialized until the child reaches that point
            pid_t           mTid;
#endif
};
}; // namespace android

上述是Thread类头文件中对于Thread的定义，我们重点关注构造函数和虚函数实现，即如下函数：

`Thread()与~Thread() ：构造函数与析构函数
onFirstRef()：从RefBase处即成的智能指针第一次创建的函数。
run：创建线程的函数，一般在threadLoop()函数中被调用
readyToRun()：线程准备函数
_threadLoop()：线程循环函数
requestExit()：请求退出函数

接下来也会以此为序，对各个重要函数实现作详细解读。

构造函数与析构函数

Thread::Thread(bool canCallJava) :   
		mCanCallJava(canCallJava), mThread(thread_id_t(-1)), mLock("Thread::mLock"),
        mStatus(NO_ERROR), mExitPending(false), mRunning(false)
#if defined(__ANDROID__)
        , mTid(-1)
#endif
{
}

Thread::~Thread()
{
}

可以看到，构造函数非常简单，都只是初始化一些私有变量，简单了解一下这些变量的作用：

mCanCallJava ：
mStatus ：标志着线程运行时的状态
mExitPending：标志着线程是否调用过requestExit()，调用过则返回true
mRunning：线程是否正在运行

析构函数更简单，直接啥也没做。相信一些释放资源的工作都分配到其它函数中了。

onFirstRef()

当Thread对象创建，并被智能指针（如sp<Thread>）第一次引用时，就会调用该函数。该函数没有默认实现，但在FrameWork的很多代码中，都会通过重写该函数来初始化一些数据，阅读代码时应该引起足够的重视。

readyToRun()：线程执行准备

该函数通常是用于使用者在线程运行之前，做一些准备工作的。所以，在默认实现中，直接返回了NO_ERROR，如果子线程有需要可以直接重写，以达到对应目的。

// /system/core/libutils/Threads.cpp
status_t Thread::readyToRun()
{
    return NO_ERROR;
}

run()：创建线程

真正创建线程的函数，线程也是从这个函数调用之后开始正式运行的，通常子类会将该函数包装到一个类似start()的函数中，以示线程启动。

status_t Thread::run(const char* name, int32_t priority, size_t stack) {
    // 当线程发生异常，需要重新尝试时，需要将线程相关状态初始化到最开始的状态。
    mStatus = NO_ERROR;
    mExitPending = false;
    mThread = thread_id_t(-1);
    // 让Thread对象拥有自己的强指针，防止被销毁
    mHoldSelf = this;
    mRunning = true; // 标志线程已经运行，不一定正在运行。自己体会

    bool res;
    if (mCanCallJava) {
        res = createThreadEtc(_threadLoop, this, name, priority, stack, &mThread);
    } else { // 将_threadLoop作为线程函数，创建线程
        res = androidCreateRawThreadEtc(_threadLoop, this, name, priority, stack, &mThread);
    }

    if (res == false) { // 如果线程创建失败，设置相关的失败状态
        mStatus = UNKNOWN_ERROR;   // something happened!
        mRunning = false;
        mThread = thread_id_t(-1);
        mHoldSelf.clear();  // "this" 引用减一
        return UNKNOWN_ERROR;
    }
    return NO_ERROR;
}

可以创建一个新线程的入口有两个：createThreadEtc()和 androidCreateRawThreadEtc()。决定变量在于mCanCallJava，从变量的字面意思来说，就是如果变量为true，创建的线程可以被java代码调用。如果为false则在本地使用。

其实createThreadEtc()函数创建线程，最终也会使用 androidCreateRawThreadEtc()函数，只不过createThreadEtc()会在调用 androidCreateRawThreadEtc()函数之前，会去初始化JNI部分，使得java代码可以直接调用该线程。至于如何初始化，这主要是JNI部分的内容，就不在本文中展开了。

androidCreateRawThreadEtc

int androidCreateRawThreadEtc(android_thread_func_t entryFunction, // 线程函数
                               void *userData, // 线程函数对应的参数
                               const char* threadName __android_unused, // 线程名称
                               int32_t threadPriority,
                               size_t threadStackSize, // 线程栈大小
                               android_thread_id_t *threadId)
{
    pthread_attr_t attr;
    pthread_attr_init(&attr);
    pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED); // 意味着子线程结束后自行释放资源，不需要主线程等待

#if defined(__ANDROID__)
    if (threadPriority != PRIORITY_DEFAULT || threadName != NULL) {
        thread_data_t* t = new thread_data_t;
        t->priority = threadPriority;
        t->threadName = threadName ? strdup(threadName) : NULL;
        t->entryFunction = entryFunction;
        t->userData = userData;
        entryFunction = (android_thread_func_t)&thread_data_t::trampoline;
        userData = t;
    }
#endif

    if (threadStackSize) { // 如果有指定栈大小，将其设置为线程栈大小
        pthread_attr_setstacksize(&attr, threadStackSize);
    }

    errno = 0;
    pthread_t thread; 
    int result = pthread_create(&thread, &attr, (android_pthread_entry)entryFunction, userData);
    pthread_attr_destroy(&attr);
	// ...
    if (threadId != NULL) {
        *threadId = (android_thread_id_t)thread; // XXX: this is not portable
    }
    return 1;
}

总结一下：

androidCreateRawThreadEtc()函数的作用是：封装了创建线程的操作。

run()函数通常调用androidCreateRawThreadEtc()，并为其指定_threadLoop函数指针作为线程函数，最终创建出了一个真正的线程，并通过参数将线程ID存储在mThread变量中。此时，如果一切顺利，mRunning = true。

_threadLoop() : 线程函数

该函数是真正的线程函数，通过在run()函数中调用androidCreateRawThreadEtc()将该函数设置给pthread线程。

int Thread::_threadLoop(void* user) { // 线程函数创建时，传递的线程参数就是Thread对象的this指针
    Thread* const self = static_cast<Thread*>(user);
    // ...
    bool first = true;
    do {
        bool result;
        if (first) { // 第一次运行
            first = false; // 只执行一次
            self->mStatus = self->readyToRun(); // 调用Thread对象的readyToRun()函数
            result = (self->mStatus == NO_ERROR);
			// 如果状态正常，并且没有调用过退出相关函数，则一直循环执行threadLoop()函数。
            if (result && !self->exitPending()) { 
                result = self->threadLoop();
            }
        } else { // 后续运行，都全走这里
            result = self->threadLoop();
        }
        { // 建立mLock作用域
            Mutex::Autolock _l(self->mLock);
            if (result == false || self->mExitPending) { // 1. 条件满足线程退出
                self->mExitPending = true;
                self->mRunning = false;
                self->mThread = thread_id_t(-1);
                self->mThreadExitedCondition.broadcast();
                break;
            }
        }
        // Release our strong reference, to let a chance to the thread
        // to die a peaceful death.
        strong.clear();
        // And immediately, re-acquire a strong reference for the next loop
        strong = weak.promote();
    } while(strong != 0);
    return 0;
}

代码中，标记为1处，是线程退出的两种情况：

主动退出：当threadLoop()函数的返回值为false时，线程主动结束。
被动退出：当mExitPending为true时，由外界影响被动退出。mExitPending可以通过requestExit()函数设置为true。

这其中，threadLoop()函数是一个未被默认实现的函数，必须由子线程实现。通常子线程重写该函数后，会在其中实现主要的线程逻辑，当子线程想要结束线程时，只要该函数返回false即可，如果该函数返回true，并且外界没有调用requteExit()和requestExitAndWait()函数，那么threadLoop()函数将会一直循环执行下去。

requestExit() 线程退出函数

该函数非常简单，直接看。

void Thread::requestExit()
{
    Mutex::Autolock _l(mLock);
    mExitPending = true;
}

Framework线程示例：StartPropertySetThread

该类为Thread子类，主要用于修改属性，具体作用就不展开，主要查看一下一个最简单的Thread线程，如何实现。

头文件：

// \frameworks\native\services\surfaceflinger\StartPropertySetThread.h
#include <stddef.h>

#include <utils/Mutex.h>
#include <utils/Thread.h>
namespace android {

class StartPropertySetThread : public Thread { // 继承自Thread
public:
    explicit StartPropertySetThread(bool timestampPropertyValue);
    status_t Start();
private:
    virtual bool threadLoop();
    static constexpr const char* kTimestampProperty = "service.sf.present_timestamp";
    const bool mTimestampPropertyValue;
};
}

具体实现：

#include <cutils/properties.h>
#include "StartPropertySetThread.h"

namespace android {

StartPropertySetThread::StartPropertySetThread(bool timestampPropertyValue):
        Thread(false), mTimestampPropertyValue(timestampPropertyValue) {}

status_t StartPropertySetThread::Start() { // 在start函数中，封装了run函数，以创建和运行真正的线程
    return run("SurfaceFlinger::StartPropertySetThread", PRIORITY_NORMAL);
}

bool StartPropertySetThread::threadLoop() { //实现主要逻辑
    property_set(kTimestampProperty, mTimestampPropertyValue ? "1" : "0");
    property_set("service.bootanim.exit", "0");
    property_set("service.bootanim.progress", "0");
    property_set("ctl.start", "bootanim");
    return false; // 返回fanlse表示 执行一次完后，线程就会等待退出。
}
} // namespace android

本文相对简单，强调了几个重要函数及其实现。总结一下

总结一下

Android framework层大量使用的线程类为Thread。但是不知是何原因，作者不推荐使用。
Thread类其实是对POSIX中pthread线程的一个包装，增强了其功能。
在FrameWork中，Thread类，并不被直接使用。通常的做法是通过继承的方式，子类应该重写必要的函数。重要的函数有：
- onFirstRef() ：继承子RefBase,通常在这里初始化一些变量，并不限于线程。
- readyToRun() ：线程第一次运行时会调用的函数，通常在这里初始化一些线程相关的变量或数据。
- threadLoop() ：线程函数，在其中实现主要的线程逻辑，函数返回true时，还会重新运行，直到函数返回false，或者requestExit()类型的函数被调用
- requestExit()：线程被动退出函数，由其它线程调用，调用后线程可能不会立刻退出。
Android Framework中，继承Thread类，实现threadLoop()函数（其中包含主要线程逻辑）。需要创建和启动线程时，调用父类的run()函数即可实现最简单的线程。