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基本概念
ES流（Elementary Stream）：基本码流，经过编码后的连续码流。
PES流（Pakckaged Elementary Stream）：将ES流分割成段，加上相应的头文件打包后的码流。PES包的长度可变，包头中最重要的是PTS（Presentation Time Stamp）、和DTS（Decode Time Stamp）时间，再加上参考PCR参考时钟，播放器便能从PES流中重建音视频。
TS流（Transport Stream）：固定包长度为188B，将一个或多个PES包组合到一起用于传输的单一码流。
TS分析工具
TSR：不仅可以查看16进制数据信息，且将所有关键表都自动解析出来，如PAT、PMT等。
TS简介
TS的名称实际上是MPEG2-TS，在iso13818-1文档中定义，TS是Transport Stream的缩写，意为传输流，用于传输混合后的多媒体数据流。在MPEG2标准中，有两种不同类型个码流标准，一是节目码流（PS即 Program Stream），另外一个就是TS流。在MPEG2标准中，给出两种不同类型码流的形成过程。
- Video或者Audio原始数据，通过音视频编码器编码后形成ES流。
- 通过打包器（Packatizer）添加上PTS、DTS等信息后，打包成PES包。
- 分别打包好后的音频PES包和视频PES包经过PS/TS复用处理后，分别形成PS流和TS流。
TS流包含的内容
我们之所以要解析TS流，目的就是从流中获取我们需要的编码数据、时钟等信息从而在接收设备中重建音视频。而所谓的TS流，实际上就是基于Packet形成的Byte位流，由一个个包形成。
要完成音视频的重建，首先需要获取TS流中的Packet，TS的Packet一般固定长度为188字节（也有204字节的版本，该版本在188字节后加上17字节的CRC校验数据）。其中包头4字节，负载184字节。下图表示一个TS流和包结构信息图。
一段PS流，必然包含PAT包、PTM包、多个音频…
PS流和TS流的主要区别
TS流的包结构长度固定为188字节，而PS流的包长度可变。
TS和PS的包结构差异，使对误码的抵抗程度不同，因此适用于不同的环境。TS码流因为采用了固定长度的包结构，传输误码时，接收设备依然可以从固定的位置检测同步信息，恢复同步。
而PS流如果误码，接收设备将无法的值下一个包的同步位置，无法同步甚至无法解码。
因为MPEG2-TS流的任何一个片段都可以独立解码，因此在传输信道不稳定时，传输MPEG-2码流基本都采用TS流，如电视节目。而PS流因为长度可变，节约空间，通常用在没有误码场景的DVD播放上。
以下是TS流的语法定义：
MPEG_transport_stream() {
do {
transport_packet()
} while (nextbits() == sync_byte)
}
TS头解析
TS的包头中，包含关于传输相关信息。虽然TS包长度固定，但包头长度并不固定，除去前4个字节的包头信息外，可能还会跟有自适应空间，最后才是包数据。下面看一下在MPEG-2中的定义：
transport_packet(){
sync_byte // 8 bit
transport_error_indicator // 1 bit
payload_unit_start_indicator // 1 bit
transport_priority // 1 bit 包头部分
PID // 13 bit
transport_scrambling_control // 2 bit
adaptation_field_control // 2 bit
continuity_counter // 4 bit
===========================================================================
if(adaptation_field_control == '10' || adaptation_field_control == '11'){
adaptation_field()
}
if(adaptation_field_control == '01' || adaptation_field_control == '11') {
for (i = 0; i < N; i++){
data_byte // 8 bit
}
}
}
上述注释部分表示了对应字段做占据的大小。其中if条件语句之前32bit是TS Packet的包头部分，包头各字段含义如下：
-
同步字节（sync_byte）：固定的8bit字段，其值为“0100 0111”（0x47）。 应避免在为其他常规字段（例如PID）选择值时使用sync_byte的固定， 该字段是MPEG-2 TS传送包标识符。
-
传输误差指示符（transport_error_indicator）：长度为1bit， 设置为“1”时，表示相关传输流数据包中至少存在1个不可纠正的位错误。 该位可以由传输层外部的实体设置为“1”。 设置为“1”时，除非纠正了错误的位值，否则该位不应复位为“0”。
-
有效载荷单元起始符（payload_unit_start_indicator）：长度为1bit，对于携带PES包或PSI数据的传输流包具有规范含义。
当TS包的有效载荷包含PES数据时，payload_unit_start_indicator具有以下含义：“1”表示该TS包的有效载荷从PES的第一个字节开始，“0”则表示PES包的起始地址并非有效载荷的开始。 如果payload_unit_start_indicator被设置为’1’，则在该TS包中有且仅有一个PES包。
当TS包的有效载荷包含PSI数据时，payload_unit_start_indicator具有以下含义：如果TS包携带PSI部分的第一个字节，则payload_unit_start_indicator值应为’1’，表示TS包有效载荷的第一个字节包含pointer_field。 如果TS包不携带PSI部分的第一个字节，则payload_unit_start_indicator值应为’0’，表示有效载荷中没有pointer_field。
对于空包，payload_unit_start_indicator应设置为’0’。这意味着，该TS包只包含了MPEG2-TS规范未定义的用户自定义数据。
-
传输优先级（transport_priority）：长度为1bit。 当设置为“1”时，它表示相关包（Packet）的优先级高于具有相同PID但没有将该位设置为“1”的其他包。 传输优先级机制可以再基本流中对数据进行优先级排序。
-
PID：长度为13bit，指示存储在Packet有效载荷中的数据的类型。 PID值0x0000保留给程序关联表、0x0001保留用于条件访问表、0x0002 - 0x000F保留。 PID值0x1FFF保留用于空包。对应的PID表如下：
Value Description 0x0000 Program Association Table 0x0001 Conditional Access Table 0x0002 Transport Stream Description Table 0x0003~0x000F Reserved 0x0010~0x1FFE May be assigned as network_PID, Program_map_PID, elementary_PID, or for other purposes 0x1FFF Null Packet 注 - 允许PID值为0x0000,0x0001和0x0010-0x1FFE的传输包携带PCR -
传输加扰控制（transport_scrambling_control）：长度为2bit，表示TS包有效载荷是否是加扰模式。 在加扰模式下，TS包头和可能存在的适配字段不应被加扰。 在空包的情况下，transport_scrambling_control字段的值应设为’00’。加扰表如下：
Value Description 00 Not scrambled 01 User-defined 10 User-defined 11 User-defined -
自适应字段控制（adaptation_field_control）：长度为2bit，决定TS包头，后面是跟适配字段还是负载数据。
Value Description 00 Reserved for future use by ISO/IEC 01 No adaptation_field, payload only 10 Adaptation_field only, no payload 11 Adaptation_field followed by payload 当adaptation_field_control字段值为’00’是，解码器应该丢弃该Packet。 空包时，该字段的值应设为’01’。
-
连续计数器（continuity_counter）：长度为4bit，连续计数器表示，有多少个TS包具有相同的PID。 当Packet的adaptation_field_control等于’00’或’10’时，continuity_counter不会递增。空包时，continuity_counter是未定义的。
-
数据字节（data_byte）：载荷部分的有效字节数据，数据字节应是来自PES包、PSI部分的数据的连续字节，PSI部分之后的包填充字节，或者不在这些结构中的私有数据。 在具有PID值0x1FFF的空包的情况下，可以为data_bytes分配任何值。 data_bytes的数量N由184减去adaptation_field（）中的字节数来指定。
TS包调整字段（adaptation_field）
在TS包中，打包后的PES数据，通常并不能满足188字节的长度，为了补足188字节，以及在系统层插入插入参考时钟（program clock reference， PCR），需要在TS包中插入长度可变的调整字段。
调整字段的作用之一是解决编解码器的音视频同步问题。一般在视频帧TS包的调整字段中，每隔一段时间，传送系统时钟27MHz的一个抽样值给接收机，作为解码器的时钟参考即PCR。PCR通常每隔100ms至少被传输一次。PCR的数值所表示的是解码器在读完这个抽样值的最后那个字节时，解码器本地时钟所应处的状态。通常情况下，PCR不直接改变解码器的本地时钟，而是作为参考基准来调整本地时钟，使之与PCR趋于一致。
节目关联表（Program Association Table，PAT）
下图通过TSR分析真实TS文件的截图：
从16进制数据区中，我们可以看到，该TS包原始16进制数据为：47 40 00 10 00 00 b0 0d 00 01 c1 00 00 00 01 ef ff 36 90 e2 3d ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff …，先来分析包头。
我们都知道，Packet Header占每个Packet的头四个字节，对应47 40 00 10，换成二进制表示：01000111 0100001 00000000 00010000。使用包头格式解析如下表：
| 标识 | 位数 | 说明 |
|---|---|---|
| sync_byte | 8 bits | 固定是0x47 |
| transport_error_indicator | 1 bits | 值为0，表示当前包没有发生传输错误。 |
| payload_unit_start_indicator | 1 bits | 值为1，负载数据从包头数据1字节后开始 |
| transport_priority | 1 bits | 值为0，表示当前包是低优先级。传输优先级标志（1：优先级高） |
| PID | 13 bits | PID=0x0000,说明是PAT表。 |
| transport_scrambling_control | 2 bits | 值为0x00，表示节目没有加密。 |
| adaptation_field_control | 2 bits | 值为0x01,改Packet区域含控制调整字段 |
| continuity_counter | 4 bits | 值为0x00,表示当前传送的相同类型的包是第0个。 |
接下来是PAT表数据部分：
00 00 b0 0d 00 01 c1 00 00 00 01 ef ff 36 90 e2 3d ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff …
因为payload_unit_start_indicator值为1字节开始，所以实际上PAT包所含数据为：
00 b0 0d 00 01 c1 00 00 00 01 ef ff 36 90 e2 3d ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff …
在这部分数据中，PAT表固定的前8个字节为头信息，其它数据组成固定长度的块，通过循环读取这些数据块，可以获得TS流中的节目和对应的PMT表的PID。
节目映射表（Program Map Table， PMT）
节目映射表，该表的PID是由PAT解析得出。通过该表可以得到一路节目中包含的信息，例如，该路节目由哪些流构成和这些流的类型（视频，音频，数据），指定节目中各流对应的PID，以及该节目的PCR所对应的PID。
PMT表中包含的数据如下：
- 当前节目中所有Video ES流的PID
- 当前节目所有Audio ES流的PID
- 当前节目PCR的PID等。
结构如下：
TS_program_map_section() {
table_id \\ 8 uimsbf
section_syntax_indicator \\1 bslbf
'0' \\1 bslbf
reserved \\2 bslbf
section_length \\12 uimsbf
program_number \\16 uimsbf
reserved \\2 bslbf
version_number \\5 uimsbf
current_next_indicator \\1 bslbf
section_number \\8 uimsbf
last_section_number \\8 uimsbf
reserved \\3 bslbf
PCR_PID \\13 uimsbf
reserved \\4 bslbf
program_info_length \\12 uimsbf
for (i = 0; i < N; i++) {
descriptor()
}
for (i = 0; i < N1; i++) {
stream_type \\8 uimsbf
reserved \\3 bslbf
elementary_PID \\13 uimsbf
reserved \\4 bslbf
ES_info_length \\12 uimsbf
for (i = 0; i < N2; i++) {
descriptor()
}
}
CRC_32 \\32 rpchof
}
解析完PMT后，表可以得到所有包含了编码数据的音视频原始数据和同步信息，接受者通过这些同步信息便可以重建视频。
其它基本概念
scrambling (system): 加扰，以改变视频，音频或编码数据流的特性，防止以明文形式传输，使未经授权者接收明文数据。
PCR (system): Program Clock Reference
PTS（system）：presentation time-stamp 显示时间戳，可能存在于PES包头中的字段，用于指示在系统目标解码器中显示帧数据的时间。
DTS（system）：decoding time-stamp 解码时间戳，可能存在于PES包头中的字段，用于指示在系统目标解码器中解码访问帧数据的时间。
CRC：Cyclic Redundancy Check 循环冗余检查，以验证数据的正确性。
PSI：Program Specific Information 程序特定信息，提供了单个TS流的信息，使接收方能够对单个TS流中的不同节目进行解码，这些信息都存在用表的形式提供给，如PAT、PMT、CAT等。但它无法提供多个TS流的相关业务，也不能提供节目的类型、节目名称、开始时间、节目简介等信息。
SI：Specific Information 特定信息，PSI中无法提供的相关信息，SI定义了NIT、SDT、EIT和TDT等9张表，方便用户查看多种信息。
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