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RSS订阅原创 制作COCO数据集
最近使用CornerNet训练自己的数据集，顺便就写了个脚本将自己的数据集转换成COCO数据集。自己的数据集：image和xml标签是同名不同后缀，例如1.jpg对应的xml就是1.xml。COCO数据集不多解释，主要是就是一个json文件，训练的就是instances_trainval2014.json，生成他需要读取xml文件中的filename，objectname，bbox。然后分...
2019-03-04 21:28:11
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原创 神经网络的优化策略
神经网络的优化策略实用策略bias/variance如果训练得到的参数模型对于train集合的拟合效果不好，则为高bias如果训练得到的参数模型对于test集合的拟合效果不好，则为高variance我们需要将网络优化到同时具有bias/variance。在不考虑其他方法的前提下，可以小试一下增加网络层数和迭代次数等这种暴力手段，往往可以有效降低bias但是可能会产生过拟合的情况,...
2018-11-19 12:03:44
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原创 神经网络基础-logistic回归
logistic回归数学推导logistic回归是机器学习中一个基础的用于分类的方法，在此讨论二类分类，训练集由带有标签1或0的样本集合X组成，我们需要学习的是一种映射关系该映射关系的参数为,在logistic学习中,实际过程是学习合适的参数使得预测值与的差越小。 上述过程即为最大似然估计法，也是logistic回归的损失函数的推导依据。下面详细说明整个过程。 logistic...
2018-08-05 22:36:14
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原创 eclipse编译出现fatal error: gnu/stubs.h: No such file or directory解决方法
源：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6a16c0ae0101b7f3.html出现该问题是因为eclipse的环境变量里面没有包含到系统的GCC和G++ 解决方法：在windows-C/C++-Enviroment里面包含如下：其中的Variable一致values是本地路径。可以用以下命令查找：$ echo "int main() { return 0; }" &g...
2018-03-05 09:39:45
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原创 PX4FLOW flow.c函数流程详细解析
近日研究过px4flow的光流算法流程，这里记录分享一下：flow.c:传入参数：图像1,2 陀螺仪返回速率x,y,z,光流值x,y 1.计算黑森矩阵（疑似没用上） 2.遍历所有像素点（图一图二同时遍历），在图一中计算compute_diff()也就是特征点的强度，大于阈值之后，再以这个点为中心计算SAD块匹配具体方法是：记录下img1的该特征点(p_1)的base1,然后在图二中...
2018-03-04 16:52:14
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原创 linux系统搭建stm32开发环境 利用gdb+jlinkgdbserver调试
因为项目开发，需要调试一款主控是stm32f407IGH6的PX4FLOW板，而且想顺便熟练linux，就在linux系统上搭建了一个开发环境。本人半小白，所以鼓捣了很久，一个BUG，一个BUG的解决。最后一个问题还是卡了好久，然后在国外网站找到了解决办法，最终成功的在unbuntu16.04系统上搭建了eclipse+jlinkgdbserver+arm-none-eabi-gdb+...
2018-03-03 21:29:45
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空空如也
空空如也
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