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原创 【STM32学习笔记】二:Cube MX、HAL库——定时器中断、PWM输出、电机控制
定时器是单片机学习的重中之重,不论计时、计数、PWM生成、中断等等,都离不开定时器。定时器是什么就不在这里展开赘述了,可以在本站查阅到大量相关资料。本文着重对使用CubeMX进行定时器配置,定时器中断、PWM频率、占空比配置及如何利用PWM方波驱动电机进行讲解。功能:开启定时器PWM产生。实例:HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_3);功能:启动定时器中断。实例:HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);功能:定时器中断回调函数。
2023-11-12 21:43:05 1242
原创 【STM32学习笔记】Cube MX、HAL库——基础时钟配置、GPIO输入输出、点亮LED
为快速上手STM32开发,本文以STM32F412芯片为例,图文并茂地介绍了使用CubeMX生成Keil工程的方法,以及基础的时钟配置和GPIO配置方法,并给出测试样例和代码。
2023-11-12 15:08:03 908
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