【STM32学习笔记】Cube MX、HAL库——基础时钟配置、GPIO输入输出、点亮LED

一、背景

        本文记录本人最近STM32的一些学习经历，主要记录一些初始化配置的内容，以期拿到一块开发板可以通过CubeMX初始化后实现快速上手，尽快投入到程序开发，而非过多纠结单个外设的配置，陷入不断造轮子的境地。希望对大家有所帮助。

        本教程以STM32F412RET6芯片为例，使用CubeMX初始化配置，最后调用HAL库函数实现基本功能。前提假设你已掌握基本的STM32知识，会查阅开发手册，可以看懂开发板原理图。

二、输入输出模式介绍

        STM32系列的I/O引脚共有8种工作模式：

        其中输入模式四种：输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入；

        输出模式四种：推挽输出（Push Pull Output，PP）、开漏输出（Open Drain Output，OD）、复用推挽输出、复用开漏输出。

        如果对8种工作模式的具体原理感兴趣请查阅其他相关资料。

三、GPIO 相关函数介绍

void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);

功能： GPIO初始化。

实例：HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

功能：读取引脚的电平状态、函数返回值为0或1。

实例：int State = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_4);

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);

功能：引脚写0或1、GPIO_PIN_RESET 或 GPIO_PIN_SET。

实例：HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4,0);

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

功能：翻转引脚的电平状态，常用在LED上。

实例：HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_4);    

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);

功能：中断回调函数，可以理解为中断函数具体要响应的动作。

实例：HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_PIN_4);    

四、CubeMX配置

        为了快速掌握GPIO输入输出模式，这里选择使用示例：利用GPIO输入状态控制GPIO输出，实现控制一个LED的亮灭。

        即，设置一个GPIO为输出模式，将这个GPIO连接一个LED灯；
        设置另一个GPIO为输入模式。

4.1 基础时钟配置

1）新建工程​

2）选择对应芯片​3）配置RCC时钟

​        选择外部时钟模式。

4）时钟配置

        使用外部时钟，频率设置到最大。晶振频率不可随意更改，否则可能会导致芯片锁死的情况。

        具体的时钟配置原则我并不是很清楚，有相关需要、了解时钟的具体配置的要求请查阅其他相关资料。

4.2 GPIO配置

1）输出引脚选择

        选择GPIO，这里选择了PD2作为输出模式。具体可根据开发手册和需求自行选择即可。

2）引脚初始化配置

        选择某一引脚可具体配置其初始化状态，这里的配置保持默认。

3）输入引脚选择

        这里选择了PC13作为输入模式。具体可根据开发手册和需求自行选择即可。

4.3 工程管理

        输入工程名称，选择具体存储路径，并将IDE选择为MDK-ARM。

        点击代码生成器（Code Generator），勾选图中所示对勾，然后生成代码。

        打开工程。

五、Keil配置

        编译工程，会自动添加所引用的头文件。由于是CubeMX生成的代码，正常一般不会有错误警告。

Keil测试代码

while (1)
{
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13))        //读取PC13引脚电平状态
	{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
        //PD2引脚输出高电平，点亮LED
	}
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
    //PD2引脚输出低电平，熄灭LED

   /* USER CODE END WHILE */

   /* USER CODE BEGIN 3 */
}

         测试代码如上，在主循环中不断读取PC13引脚电平状态，高电平时进入判断，PD2引脚拉高，点亮LED，低电平不通过判断，PD2引脚拉低，熄灭LED。

结语

        具体硬件测试请自行测试。第一次编写博客，技术上和表述上难免有错误，恳请批评指正！