【STM32学习笔记】Cube MX、HAL库——基础时钟配置、GPIO输入输出、点亮LED

一、背景

        本文记录本人最近STM32的一些学习经历，主要记录一些初始化配置的内容，以期拿到一块开发板可以通过CubeMX初始化后实现快速上手，尽快投入到程序开发，而非过多纠结单个外设的配置，陷入不断造轮子的境地。希望对大家有所帮助。

        本教程以STM32F412RET6芯片为例，使用CubeMX初始化配置，最后调用HAL库函数实现基本功能。前提假设你已掌握基本的STM32知识，会查阅开发手册，可以看懂开发板原理图。

二、输入输出模式介绍

        STM32系列的I/O引脚共有8种工作模式：

        其中输入模式四种：输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入；

        输出模式四种：推挽输出（Push Pull Output，PP）、开漏输出（Open Drain Output，OD）、复用推挽输出、复用开漏输出。

        如果对8种工作模式的具体原理感兴趣请查阅其他相关资料。

三、GPIO 相关函数介绍

void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);

功能： GPIO初始化。

实例：HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

功能：读取引脚