在相机曝光过程中，若光源为灯管且曝光时间过短，图像可能闪烁。为解决此问题，可以使用高频光源或增加相机曝光时间，但后者会降低帧率。本文介绍了通过数学和推理优化，将算法运行时间从40ms缩短至1ms，从而提高帧率。
在相机曝光中，如果曝光时间太短，吸光不足，且光源是灯管的话，容易导致图像闪烁。
这时候可以用高频的光源，或者提升相机曝光时间。但是提升曝光时间意味着，帧率下降。
通过一系列数学优化和推理思路优化，已成功将算法运算时间 由40ms 减少到 1ms
帧率 近似等于 1/曝光时间
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