【OTA笔记】STM32+ESP8266 OTA开发步骤（更新中）

个人学习过程记录，问题较多，请勿参考

硬件结构

STM32F103VET6, 100pin, 512k Flash, 64k RAM。
ESP8266 板载天线，透传模式。

项目设计

连接腾讯IOT云控制LED灯亮灭以及亮度等，并通过云实现OTA版本管理与升级。
ESP8266 通过连接WIFI连接IOT云。

功能设计

初始化状态设备是AP模式（服务器），通过上位机软件连接WIFI后，传输需要设备连接的互联网WIFI（包括WIFI名称，密码），传输完成后设备保存信息到Flash，设备重启，重启后根据Flash状态确定是否是初始状还是配置完的状态，设备进入Station模式（设备），根据保存的信息连接WIFI后再配置TCP等连接。

软件设计

设计思路

软件开发包括用户bootloader，版本记录，app主体，备份OTA。

Flash划分：
bootloader 0x8000000 大小0x4000 16K
版本记录 0x8004000 大小0x800 2K
app 0x8004800 大小0x30000 120K
ota 0x8034800 大小0x1D800 118K

bootloader：存放OTA版本检查，代码复制，跳转app等功能；
版本记录：开头4个字节存放OTA升级标志，通过检查此标志确定是否需要升级app；
app：产品功能实现；
ota：新版本app代码存储空间；

通讯协议

测试过程：
升级命令 “update”
清除OTA FLASH
接收WIFI传过来的bin程序

bootloader代码实现

#include "stm32f1x_hal.h"
#include "string.h"
#include "stdbool.h"


typedef void (*function_t)(void);

#define FLASH_UPDATE_FLAG_ADDRESS		0x08004000
#define FLASH_APP_ADDRESS				0x08004800
#define FLASH_OTA_ADDRESS				0x08034800
/*
@ 跳转APP函数
*/
void Jump_To_App(void)
{
	uint32_t ulAppAddr;
	function_t jump_app;
	if ((*(uint32_t*)FLASH_APP_ADDRESS & 0x2ffe0000) == 0x20000000)
	{
		ulAppAddr = *(uint32_t*)(FLASH_APP_ADDRESS + 4);
		jump_app = (*function_t)ulAppAddr;
		__set_MSP(*(uint32_t*)FLASH_APP_ADDRESS);
		jump_app();
	}
}
//读数据
uint32_t FlashRead(uint32_t StartAddress)
{
    return *(uint32_t *)StartAddress;
}
//更新标志位
bool check_update_flag(void)
{
    bool status = false;
    if (FlashRead(FLASH_UPDATE_FLAG_ADDRESS) == 0x55555555)
    {
        status = true;
    }
    return status; 
}

//将APP2代码复制到APP1中
void updateInterface_CopyCode_FromApp2ToApp1(void)
{
    uint32_t i = 0;
	uint32_t ulErrorAddr = 0;
	FLASH_EraseInitTypeDef sEraseInit_t;
	
	sEraseInit_t.Banks = FLASH_BANK_1;
	sEraseInit_t.NbPages = 1;
	sEraseInit_t.PageAddress = FLASH_APP_ADDRESS;
	sEraseInit_t.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES;
	
	HAL_FLASH_Unlock(); // 先解锁

    __HAL_FLASH_CLEAR_FLAG(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_WRPERR | 
                          FLASH_FLAG_PGERR | FLASH_FLAG_OPTVERR); // 清除一些错误标志
	
    for(i = 0; i < 96; i++)
    {
		sEraseInit_t.PageAddress = FLASH_APP_ADDRESS + (0x800 * i);		
        HAL_FLASHEx_Erase(&sEraseInit_t, &ulErrorAddr); // 擦除指定的闪存地址
        //FLASH_WaitForLastOperation(1000);
    }        
	
    for (i = 0; i < FLASH_OTA_SPACE; i += 4)
    {
		HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, FLASH_APP_ADDRESS + i, *(uint32_t *)(FLASH_OTA_ADDRESS + i)); // 4个字节写入
    }
	
	HAL_FLASH_Lock(); // 最后上锁
	
}

void main(void)
{
	HAL_Init();
	
	if (check_update_flag() == true) // 检查有没有更新标志
	{
		if ((((*(__IO uint32_t*)(FLASH_OTA_ADDRESS + 4))&0xFF000000) == 0x08000000) 
			&& (((*(__IO uint32_t*)(FLASH_OTA_ADDRESS))&0xFF000000) == 0x20000000)) // OTA 区有带升级的包
		{
			// 迁移更新包到FLASH_APP_ADDRESS
			updateInterface_CopyCode_FromApp2ToApp1();
			
		}
	}
	if (((*(__IO uint32_t*)(FLASH_APP_ADDRESS + 4))&0xFF000000) == 0x08000000)
	{
		Jump_To_App();
	}
	while (1)
	{
		/* 跳转不成功会进入这里 */
		...
	}
}

APP代码实现

#include "stm32f1x_hal.h"
#include "string.h"

#define FLASH_UPDATE_FLAG_ADDRESS		0x08004000
#define FLASH_APP_ADDRESS				0x08004800
#define FLASH_OTA_ADDRESS				0x08034800

typedef void (*pFunction)(void);

/*
@ 跳转到bootloader
@ app下载好新固件后可运行此函数跳转到bootloader
*/
void Jump_To_Bootloader(void)
{
	uint32_t ulJaddr = 0;
	pFunction jump2boot;
	
	__disable_irq(); // 关闭中断
	
	if (((*(uint32_t*)0x08000000) & 0x2ffe0000) == 0x20000000)
	{
		ulJaddr = *(uint32_t*)(0x08000000 + 4);
		jump2boot = (pFunction)ulJaddr;
		__set_MSP(*(uint32_t*)0x08000000);
		jump2boot();
	}
}

void main(void)
{
	SCB->VTOR = FLASH_APP_ADDRESS + 4; // 设置中断向量表
	
	HAL_Init();
	SystemClock_Config();
	/* 外设初始化 */
	...
	while (1)
	{
		/* 产品功能实现 */
		...
	}
}