【关于STM32F0之bootloader学习记录一】初学者的第一次记录

声明：此学习记录是取自https://blog.csdn.net/BitFu/article/details/109765060 芯艺博主以及另一个博主（两次查询距离较远忘记哪个文章了抱歉）的文章。

IAP在线升级程序包括bootloader+app1+app2（需要更新的程序），此次记录只包括bootloader转到app1。

测试硬件使用的是STM32F072C8T6。

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前言

学习记录包括两部分，第一部分为bootloader启动程序，第二部分为app1启动程序。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、Bootloader

1.keil软件设置

bootloader程序应放在flash最前方位置即0x8000000，根据程序大小选择size，在此我设置为0x2000。RAM设置默认。

下载设置为局部擦除。

2.代码

跳转app代码
代码如下（示例）：

#define USER_APP1_BEGIN_ADDR 0x8002000 //定义app1程序开始地址
typedef void (*APP_FUNCTION )(void); //定义一个跳转函数模型？

void JumpApp(void)
{
	uint32_t jump_addr = *((__IO uint32_t *)(USER_APP1_BEGIN_ADDR + 4));//+4原因是前4个字节是复位函数
	APP_FUNCTION jump2app = (APP_FUNCTION)jump_addr;

	__set_MSP(*(__IO uint32_t*)USER_APP1_BEGIN_ADDR );
	jump2app();
}

二、App1

1.keil软件设置

app1的下载位置应该从bootloader代码位置后面，也就是从0x8002000开始，大小为0xe000；RAM的前192（0xc0）个字节存放中断向量，大小是根据startup_xxx.s文件中的DCD数量*4所得。

RAM1存放中断向量，RAM2正常运存。

2.代码

STM32F0没办法直接更改中断向量表，所以用户程序最开始需要将中断向量从flash复制到ram,并将中断映射到ram
代码如下（示例）：

void main(void)
{
	memcpy((void*)0x20000000, (void*)USER_APP1_BEGIN_ADDR, 0xC0);
	__HAL_SYSCFG_REMAPMEMORY_SRAM();
	/*user code begin*/
	//正常用户程序
	/*user code end*/
}

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总结

此次能简单实现从bootloader到app的跳转，bootloader判断是否有新程序以及新程序复制下载还未解决，希望下次记录能补齐此文章缺陷。

IAP升级流程图

第一次使用真粗糙。。。