2021-08-18

记录一下在编译OpenCV时遇到的问题

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常规的opencv编译网上有很多的教程，遇到问题也好解决。但如果你要使用很多的模块、功能，可能在编译时会遇到一些奇奇怪怪的问题。本人使用的是Manjaro系统，一直都觉得用起来很顺手，前几天更新了一下系统，然后发现opencv不能正常使用了，这似乎是更新nvidia驱动或者cuda版本导致的。所以如该不要轻易更新这些东西呀，很麻烦。重新编译时，我按照之前记录的步骤重新操作，却总是在编译时遇到错误。

1. 首先安装依赖

sudo pacman -S cmake
sudo pacman -S git
sudo pacman -S base-devel
sudo pacman -S gtk2
sudo pacman -S pkg-config
sudo pacman -S python
sudo pacman -S ffmpeg

sudo pacman -S intel-tbb   （intel 高性能抽象线程库）
sudo pacman -S libdc1394  （以控制基于ieee1394的摄像机的高级编程接口）
sudo pacman -S jasper （在新兴的JPEG-2000 Part-1标准中指定的编解码器的基于软件的实现）
sudo pacman -S libjpeg-turbo libjpeg6-turbo （带有加速基线压缩和解压缩的JPEG图像编解码器）
sudo pacman -S libtiff （用于操作TIFF图像的库）

下载源码

github上下载opencv和opencv_contrib（版本要一致）将opencv_contrib解压到opencv的文件夹中，重命名为opencv_contrib。然后在opencv根目录中

mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_VTK=ON -D WITH_TBB=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -D WITH_CUDA=ON -D ENABLE_FAST_MATH=1 -D CUDA_FAST_MATH=1 -D CUDA_NVCC_FLAGS="-D_FORCE_INLINES" -D WITH_CUBLAS=1 -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules/ -D CUDA_GENERATION=Turing -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=True -D CUDA_NVCC_FLAGS="-std=c++11 --expt-relaxed-constexpr" ..
sudo make -j4

这里编译了cuda板块，并且我的显卡是图灵架构的所以添加CUDA_GENERATION=Turing，如果是其他架构的请自行修改，好像不写也行，我是遇到问题才添加了这一项。-D WITH_VTK=ON好像是编译3D可视化模块。
然后就遇到如下问题

/home/alex/opencv-3.4.10/modules/core/src/hal_internal.cpp:165:23: 错误：too few arguments to function ‘void sposv_(const char*, const int*, const int*, float*, const int*, float*, const int*, int*, size_t)’
  165 |                 sposv_(L, &m, &n, (float*)a, &lda, (float*)b, &m, &lapackStatus);
      |                 ~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
In file included from /usr/include/lapack.h:11,
                 from /usr/include/lapacke.h:36,
                 from /home/alex/opencv-3.4.10/build/opencv_lapack.h:12,
                 from /home/alex/opencv-3.4.10/modules/core/src/hal_internal.cpp:50:
/usr/include/lapack.h:13002:41: 附注：在此声明
13002 | #define LAPACK_sposv_base LAPACK_GLOBAL(sposv,SPOSV)
      |                                         ^~~~~
/usr/include/lapacke_mangling.h:5:34: 附注：in definition of macro ‘LAPACK_GLOBAL’
    5 | #define LAPACK_GLOBAL(name,NAME) name##_
      |                                  ^~~~
/usr/include/lapack.h:13003:6: 附注：in expansion of macro ‘LAPACK_sposv_base’
13003 | void LAPACK_sposv_base(
      |      ^~~~~~~~~~~~~~~~~
/home/alex/opencv-3.4.10/modules/core/src/hal_internal.cpp:167:23: 错误：too few arguments to function ‘void dposv_(const char*, const int*, const int*, double*, const int*, double*, const int*, int*, size_t)’
  167 |                 dposv_(L, &m, &n, (double*)a, &lda, (double*)b, &m, &lapackStatus);
      |                 ~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
In file included from /usr/include/lapack.h:11,
                 from /usr/include/lapacke.h:36,
                 from /home/alex/opencv-3.4.10/build/opencv_lapack.h:12,
                 from /home/alex/opencv-3.4.10/modules/core/src/hal_internal.cpp:50:
/usr/include/lapack.h:12985:41: 附注：在此声明
12985 | #define LAPACK_dposv_base LAPACK_GLOBAL(dposv,DPOSV)
      |                                         ^~~~~
/usr/include/lapacke_mangling.h:5:34: 附注：in definition of macro ‘LAPACK_GLOBAL’
    5 | #define LAPACK_GLOBAL(name,NAME) name##_
      |                                  ^~~~
/usr/include/lapack.h:12986:6: 附注：in expansion of macro ‘LAPACK_dposv_base’
12986 | void LAPACK_dposv_base(
      |      ^~~~~~~~~~~~~~~~~
/home/alex/opencv-3.4.10/modules/core/src/hal_internal.cpp:176:23: 错误：too few arguments to function ‘void sposv_(const char*, const int*, const int*, float*, const int*, float*, const int*, int*, size_t)’
  176 |                 sposv_(L, &m, &n, (float*)a, &lda, (float*)tmpB, &m, &lapackStatus);
      |                 ~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
In file included from /usr/include/lapack.h:11,
                 from /usr/include/lapacke.h:36,
                 from /home/alex/opencv-3.4.10/build/opencv_lapack.h:12,
                 from /home/alex/opencv-3.4.10/modules/core/src/hal_internal.cpp:50:
/usr/include/lapack.h:13002:41: 附注：在此声明
13002 | #define LAPACK_sposv_base LAPACK_GLOBAL(sposv,SPOSV)
      |                                         ^~~~~
/usr/include/lapacke_mangling.h:5:34: 附注：in definition of macro ‘LAPACK_GLOBAL’
    5 | #define LAPACK_GLOBAL(name,NAME) name##_
      |                                  ^~~~
/usr/include/lapack.h:13003:6: 附注：in expansion of macro ‘LAPACK_sposv_base’
13003 | void LAPACK_sposv_base(
      |      ^~~~~~~~~~~~~~~~~
/home/alex/opencv-3.4.10/modules/core/src/hal_internal.cpp:178:23: 错误：too few arguments to function ‘void dposv_(const char*, const int*, const int*, double*, const int*, double*, const int*, int*, size_t)’
  178 |                 dposv_(L, &m, &n, (double*)a, &lda, (double*)tmpB, &m, &lapackStatus);
      |                 ~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

错误的地方存在很多处，如该不编译cuda模块则不会出现这个错误，问题好像与lapack.h（lapack是一个和科学计算有关的库）这个头文件有关，opencv里面的代码少了个参数。aur社区里面看到一种解决办法是在cmake时添加如下参数 -DWITH_LAPACK=OFF来禁用这个库，这样cmake的参数为

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_VTK=ON -D WITH_TBB=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -D WITH_CUDA=ON -D ENABLE_FAST_MATH=1 -D CUDA_FAST_MATH=1 -D CUDA_NVCC_FLAGS="-D_FORCE_INLINES" -D WITH_CUBLAS=1 -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules/ -D CUDA_GENERATION=Turing -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=True -D CUDA_NVCC_FLAGS="-std=c++11 --expt-relaxed-constexpr" -DWITH_LAPACK=OFF ..

这样做确实解决了上述问题，但是相应的性能一定会收到影响。另一种解决办法是在编译出现问题的地方将函数名修改为

sposv_(L, &m, &n, (float*)a, &lda, (float*)b, &m, &lapackStatus);   //修改前
LAPACK_sposv(L, &m, &n, (float*)a, &lda, (float*)b, &m, &lapackStatus);  //修改后
//去掉函数后面的下划线，前面加LAPACK

问题得到解决，具体原理没有仔细探究。但是在后面又出现了新的问题。

../../lib/libopencv_core.so.3.4.0: undefined reference to `cblas_zgemm'
../../lib/libopencv_core.so.3.4.0: undefined reference to `cblas_sgemm'
../../lib/libopencv_core.so.3.4.0: undefined reference to `cblas_dgemm'
../../lib/libopencv_core.so.3.4.0: undefined reference to `cblas_cgemm'

解决办法：cmake命令中添加 -D CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS=-lcblas 选项。