星羽空间

基于I2S通讯MAX98357模块的JetsonNano声音外放

已安装相应的.so库,Linux仍然报“error while loading shared libraries”错误。打开/etc/ld.so.conf文件，增加"/usr/local/lib"，执行sudo /sbin/ldconfig -v

基于python paho实现mqtt

Linux 程序已经退出 端口依然被占用。采用sudo fuser -k -n tcp {端口号}强行杀掉端口

Linux 安装库文件，放到 /usr，/usr/local/ 还是 /opt 目录？有啥区别？

基于python的XML-RPC实现非阻塞并发服务端，多客户端能并行调用执行服务

Linux之NTFS、FAT32、exFAT各种格式硬盘挂载整理

关于LIUNX下C++实现MQTT和SSL双向认证的实现，以及遇到的坑点

VS对文件编码格式的转换方法，JupyterLab不支持UTF-8编码以外的编码格式

Ubuntu连上wifi后，能内网通讯，但访问不了外网的问题解决办法

对SOA的浅探索——基于python的XML-RPC实现。对SOA做了一个通俗易懂的展示说明。

spdlog给Liunx C++程序打日志

Liunx下的Cmake编译C/C++程序方法精要

liunx开机以root权限启动某一个应用程序

CMake将生成的可执行文件保存到其他目录

我们在项目中经常要用到json格式数据进行通讯，特别是还要做ARM开发板上实现，处理JSON，自己手撕数据处理是件麻烦的事情，不过现在我们有第三方库了！那就是cJson！

在window和liunx下以最简单的方法用C语言实现时间戳的获取（秒级，毫秒级）

Linux下使用C/C++获取可用串口

Jetson nano 用C/C++控制GPIO口（官方文档，简单的英文）

Liunx下用C++实现MQTT的接收与发送，基于paho.mqtt.c库

基于paho.mqtt.c实现mqtt，Liunx下用C语言实现。

Jetson Nano 入坑之路 ---- （10）C语言读写UART或USB串口数据

Liunx下用C语言实现MQTT的接收与发送

minicom是LIUNX环境下的一个串口调试工具。比较主流，用户较广。也能找到它的源码，非常适合开发者使用与学习。下面就开始本文正篇。安装可以直接通过命令行进行安装sudo apt-get install minicom查看帮助这玩意儿该怎么用？我们可以通过自带的帮助内容进行了解。sudo minicom -h键入命令后可以看到如下内容：可以看到-h也在其中，懂这些指令怎么用了吧？并且这些指令的作用在右边有详细解释。查看串口设备当你插入串口设备的时候，系

Ubuntu下 百度在线语音合成使用

pyttsx3实现中文文字转语音的方法

Ubuntu下 用C++调用SYN6288语音播报模块

jetson nano使用jupyterlab做远程操控

创建新组：# groupadd HGF将现有的用户加入该组：# usermod -G HGF necasroot# usermod -G HGF qhp为该组创建一个目录：# mkdir /home/hgfdir改变新目录的组所有权：# chgrp HGF /home/hgfdir禁止非组成员的访问：chmod 770 /home/hgfdir设置SGID属性（确保HGF组拥有所有新建的文件），设置sticky(沾滞位)属性（以免文件被拥有者以外的其他人删

UART串口使用两条杜邦线就可以实现数据发送和接收，可以很方便的与其他扩展设备进行数据连接。接下来具体说明Jetson nano串口的使用：1、UART引脚其中红框框选的8、10是我们要用到的引脚。2、安装串口函数库如果使用的是官方镜像，应该是已经安装好了。如果不幸丢失或卸载了，再装一下就好了。sudo pip3 install pyserialsudo pip install pyserial3、使用UART收发数据导入串口 seri...

1、安装 Jetson.GPIO 库Jetson.GPIO库 已经预装在Nano，如果卸载或者丢失，就需要自己重新安装一次了。sudo pip install Jetson.GPIOsudo pip3 install Jetson.GPIO笔者在 Python2和Python3环境都分别安装了Jetson.GPIO库。2、代码中使用Jetson.GPIO 库 -- 配置引脚输出首先来看一下 Jetson nano的 GPIO分布表。这个表把各个引脚的功...

我们常常需要查看一下 CPU/GPU的使用情况、硬盘的使用情况 等等，本小节就来说说怎么查看这些信息。1、通过 Jetson-stats 资源管理器安装 Jetson-statssudo pip3 install jetson-stats进入查看sudo jtop2、查看功率模式查看功率模式sudo nvpmodel -q功率设置方法10w模式： sudo nvpmodel -m 05w模式： sudo nvpmodel -m 1...

在使用Ubuntu过程中，我们可能需要用到拼音输入法，例如想用浏览器百度点什么的时候…… 因此，有个拼音输入法还是有点点作用的。不多说了，下面就开始配置吧。1、安装 ibus 输入法sudo apt-get install ibus ibus-clutter ibus-gtk ibus-gtk3 ibus-qt42、启动 ibusim-config -s ibus3、安装拼音输入插件sudo apt-get install ibus-pinyi...

1、更换镜像源NVIDIA官方提供的Linux镜像版本为Ubuntu 18.04 LTS，镜像默认的是Ubuntu官方源，在国内使用该源下载程序速度较慢，所以需要更换。笔者用的是清华镜像源。先以管理员权限进行配置文件的备份，以防万一。sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak然后要在这里输入账户密码，这里密码是不可见的，所以是“盲打”。输好了按回车键就好了[sudo] password for xxxx(...

Jetson Nano 镜像烧录和树莓派镜像烧录步骤大致一样，如果熟悉树莓派的话，这一步就非常简单了，基本一样。但是莫高兴得太早，有坑点！1、硬件准备Jetson Nano 板子 5V 2A 以上的供电电源 连接板子的 鼠标、键盘和显示屏（可能需要VGA转HDMI的转换器） 16GB及以上SD卡（最少需要16GB） 读卡器2、工具准备和树莓派一样，可以先准备好镜像烧录工具、SD卡格式化工具、SSH连接工具（PUTTY或者XShell，个人推荐XShell...

目前市场上 Jetson nano 有两个版本 也就是 2G和4G版，不过名字不是这么叫的，而是2GB版和B01版。2GB和4GB版本也就是从内存来区分的，不过呢，仔细一看，他们板子还是有不一样的，并不仅仅是内存容量问题。 下面就来个专业的参数对比，对照下图片看看，确实也就这样。 直观上看，USB数量不一样，供电口不一样，摄像头接口数量不一样，再仔细一看，还有网卡问题。2GB版不能上M.2的网卡，所以只能用以太网或者买个U...