Jetson Nano 入坑之路 ---- （7）UART 使用

        UART串口使用两条杜邦线就可以实现数据发送和接收，可以很方便的与其他扩展设备进行数据连接。接下来具体说明Jetson nano串口的使用：

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1、UART 引脚

        其中红框框选的8、10是我们要用到的引脚。不过注意了，这里怎么写得是 UART_2 呢？UART_1 去哪里了呢？大家看看板子，卡槽下方是不是有一排引脚啊？ ~~ 懂的都懂。

2、安装串口函数库

 如果使用的是官方镜像，应该是已经安装好了。如果不幸丢失或卸载了，再装一下就好了。

sudo pip3 install pyserial
sudo pip install pyserial

3、使用UART收发数据

• 导入串口 serial 库

import serial as ser

• 设置使用的引脚、波特率和超时时间

se = ser.Serial("/dev/ttyTHS1", 9600, timeout=1)

        熟悉 uart 通讯的同学应该知道9600是波特率了，那常用的波特率有哪些呢？你们应该知道吧，这里就不多讲了，需要了解的自行百度一下。

        timeout 顾名思义就是 超时时间 设置

在运行此句如果报错如下：

Serial Exception: [Errno 13] could not open port /dev/ttyTHS1: [Errno 13] Permission denied: '/dev/ttyTHS1'

这是因为没有权限，使用下面的命令设置其权限为可读可写可执行

sudo chmod 777 /dev/ttyTHS1

• 使用write函数进行数据的发送（注意发送类型必须是字节，因此需要使用encode()函数进行转换）

se.write("hello".encode())

        可以传入指定的编码名称来做指定编码：

se.write("hello".encode("UTF-8"))

        或者直接在字符串前边加b：

ser.write(b'hello')

• 读取数据

s = ser.read(100)        # 读取100个字符
line = ser.readline()    # 读取一行（当读到 ‘\n’ 时，视当前读到的内容为一行。）

         读取的都是原始字节，需要用decode()函数进行解码进行输出：

print(line.decode("UTF-8"))

4、串口状态

• 打开串口

ser.open()

• 关闭串口

ser.close()

• 检测串口是否打开

ser.is_open

        返回值为 True 或 False。

5、测试程序

import serial as ser
import time

se = ser.Serial("/dev/ttyTHS1", 9600, timeout=1)

while True:
    time.sleep(1)
    line = se.readline()
    if line:
        se.write("GET OK.\r\n".encode())
        print(line)

        我用 arduino 进行收发测试的。测试结果忘截图了~