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原创 “*.mexmaci64” cannot be opened because the developer cannot be verified (Matlab_macOs)

然后再在matlab terminal里输入cvx_setup,即可在matlab里成功安装cvx。其中 LOCATION_OF_FIELDTRIP 是解压后的cvx路径。需要解除*.mexmaci64 文件在system里的安全设置。Note: 如果当前文件夹不是cvx,则可以使用。

2023-08-17 07:07:42 330

原创 Install pypoman on MACOS (M1)

Install pypoman on MACOS (M1)

2022-11-28 13:31:10 1775 1

原创 Ubuntu18.04+源码安装opencv3.4.3 with contrib and non-free enabled.

最近在安装Active SLAM,要求opencv with contrib and non-free enabled. 因为docker 安装的ubuntu18.04自带python2 和 python3, 所以在安装opencv的时候最好指明python版本,否则即使安装成功, import cv2也会找不到模块。中间还是折腾了一下,因此这里写一下安装过程。1.安装opencv的依赖库sudo apt-get updatesudo apt-get upgradesudo apt-get ins

2022-01-03 10:26:11 707

原创 ZeroDivisionError:Integer division or modulo by zero

docker环境下,多GPU训练方式:采用nvidia-docker创建容器另:在用sudo无法解决sh文件的pemission denied问题时,采用bash替代sudo

2020-10-30 14:21:11 8234 1

原创 ImportError: libGL.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory

sudo apt updatesudo apt install libgl1-mesa-glx感谢大神:https://www.baidu.com/link?url=8yPeKuDQqZ_JU7jGK3I6YFSb6VRsYLHgLqE1a12suYwO39H7LeEeipLm5Zxtcg1D8PeByWBmZGTCoMXdjqVgjFcpmdyA9pyItYbq7iJTlgi&wd=&eqid=ca1fffb500001527000000025f9824b3

2020-10-27 22:21:23 192

原创 RVIZ tf - no transform from world to base;massega is too old

今天调试ROS,把两个不同的工程放在同一个ROS下,并统一通过RVIZ进行展示,找方法找得不容易,因此在这里记录一下,以防后续又遇到同类问题。此处感谢各位勤劳的大神。问题一: could no find the connection between world and base (no transform from world to base); they are not parts of same tree.坑点:大部分的解决方案和robot有关,但是本工程没有用URDF文件设置,所以需要直接改lau

2020-07-19 17:46:16 1423

原创 Kaggle踩坑指南--2.Function call stack: distributed_function->distributed_function

在训练模型model.fit的时候报错了,直接上图其实这里有两个问题,一个是NotFundError, 一个是Function call stack。 但是,一般会直接在意最后一个,而忽略第一个。一、 Function call stack请教了大神**@日月光华**,设置GPU显存按需申请import tensorflow as tfgpu = tf.config.experimen...

2020-02-27 01:04:29 13733 4

原创 Kaggle踩坑指南--1. 数据集的读取和图像预处理

新建的kaggle如下图所示,点击上方的 add data, 即可搜索并添加想使用的数据集,新添加的数据集会放入input文件夹下。在kaggle训练的数据集都是在线添加,如果想要训练自己的数据集,需要上传数据集,但是这需要翻(你懂的。。。)。此处以猫狗数据集为例。需要特别注意的是,添加到input...

2020-02-26 15:32:02 15224 16

原创 遇到“XX.so:....”问题

没有想到很好的题目来概括“.so”问题,因为这种问题的后面总是有各种"no version"、“undefined reference to”等等,让人摸不着头脑。。。 总的概括就是 软连接的问题,需要重新连接! 这里经常有两种情况,一种是annaconda环境下的,一种是非annaconda环境下的,区别主要是看报错的时候“*.so”前面的地址是不是含...

2019-04-03 15:47:33 389

原创 python--TypeError: 'int' objectt is not interable

  目的:批量本地读图进行语义分割处理  错误提示如图:       搜索出来的结果一般是说Python在迭代的时候需要加 range 但是介于本文已经加了,所以问题不出现在这里.     根据错误提示,发现是在 image.size这儿出问题的,所以应该要敏感地觉察出是输入图片有问题,而不是迭代有问题.     可以用下面的输出指令查看图像格式.    print(im...

2018-10-14 22:24:38 1282

原创 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQt5Core.so.5: version `Qt_5' not found

    今天配置colmap的环境,官方教程:http://colmap.github.io/install.html    一路都很顺利~却在运行的时候报错如题,然后在/usr/lib/x86_64-linux-gnu/文件中也能搜索到libQt5Core.so.5等相关文件,在网上搜索了有提到方法,但是写得不是很详细的感觉(没能准确get到方法。。。)。     不过,对于这种情况一般...

2018-08-19 14:40:13 39635 21

转载 Tensorflow的辅助工具——slim

    之前在运行代码的时候就发现slim这个东东。。。今天在研读代码的时候,就顺势一查,发现,哇塞!好东西呀!这对于tensorflow而言是一个类似opencv的工具~有了它,搭网络都轻松多了~这里特意mark一下查到的资料~【Tensorflow】辅助工具篇——tensorflow slim(TF-Slim)介绍    再次感谢大神~...

2018-07-07 18:27:36 200

原创 Ubuntu16.04+PCL1.8源码安装测试+出错总结

    如果你是一个干净的系统,那么恭喜你按照下面的安装步骤,基本不出错。。。如果是像我在一台公共的机子上安装,就有点难过,会出现版本不一致的问题等乱七八糟的问题。。。折腾了两天,终于搞定了[宽面条泪.jpg]      PCL安装步骤    参照网址:http://pointclouds.org/downloads/linux.html     1.1 预装依赖库sudo add-apt-rep...

2018-07-07 18:21:42 1721

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